LEGO-摇杆模块：修訂版本之間的差異

出自YFRobotwiki
跳轉到： 導覽、 搜尋
 
（由1名用戶作出的39個中途修訂版本未被顯示）
第 6 行： 第 6 行：
 
LEGO摇杆模块采用优质摇杆设计制作，其具有X、Y轴两路模拟输出，可以实现控制舵机转动或其他。
 
LEGO摇杆模块采用优质摇杆设计制作，其具有X、Y轴两路模拟输出，可以实现控制舵机转动或其他。
  
−
LEGO摇杆模块具有统一的兼容乐高积木的外壳，可轻松 实现 乐高积木的拼接，实现创意设计。
+
LEGO摇杆模块具有统一的兼容乐高积木的外壳，可轻松 完成 乐高积木的拼接，实现创意设计。
  
  
第 14 行： 第 14 行：
 
*信号类型：模拟输入
 
*信号类型：模拟输入
 
*接口类型：PH2.0-4P
 
*接口类型：PH2.0-4P
 +
*外形尺寸：单位mm
 +
 +
[[Image:乐高兼容模块外壳尺寸.png|400px]]
 +
  
 
=== 引脚说明 ===
 
=== 引脚说明 ===
−
[[Image:LEGO摇杆模块-PINOUT.png |400px|LEGO-摇杆模块-PINOUT]]
+
[[Image:LEGO摇杆模块-PINOUT.png|LEGO-摇杆模块-PINOUT]]
 +
 
  
 
=== 应用示例 ===
 
=== 应用示例 ===
−
=== Arduino UNO示例 ===
 
 
<br>
 
<br>
−
'''电路连接 示 意图'''
+
示 例需要硬件：
−
<br>
+
* Arduino UNO
−
:''' 摇杆模块'''的 G、V、X、Y分别连接 '''Arduino UNO'''的GND、VCC(+5V)、A1、A0引脚。
+
* Arduino UNO 专用扩展板
−
<img src="https://yfrobot.gitee.io/wiki/img/rocker.png" height=260px alt="rocker" />
+
*  摇杆模块
 +
* 线材
  
 +
==== 电路连接示意图 ====
  
 +
'''摇杆模块'''的 G、V、X、Y分别连接 '''Arduino UNO'''的GND、VCC、A1、A0引脚。
  
−
'''示例代码 - Arduino'''
+
[[Image:LEGO- 摇杆模块-连接示意图.jpg|600px]]
−
<br>
+
−
<source lang="c">
+
−
//rocker test
+
  
−
int xPin = 0;
+
{| border="0" cellpadding="5" width="100%"
−
int yPin = 0;
+
|width="33%" valign="top" align="left"|
−
int kPin = 0;
+
−
int xPin_Old = 0;
+
−
int yPin_Old = 0;
+
−
int kPin_Old = 0;
+
  
−
void setup()
+
==== '''Arduino IDE示例代码''' ====
−
{
+
 
 +
'''复制代码至Arduino IDE中编译上传'''
 +
<source lang="c">
 +
const int XPin = A1;
 +
const int YPin = A0;
 +
 
 +
void setup() {
 
   Serial.begin(9600);
 
   Serial.begin(9600);
 
}
 
}
  
−
void loop()
+
void loop() {
−
{
+
   Serial.print("XValue:");
−
   xPin = analogRead(A0);
+
  Serial.print(analogRead(XPin));
−
  yPin = analogRead(A1);
+
  Serial.print("\tYValue:");
−
  kPin = digitalRead(A2);
+
  Serial.println(analogRead(YPin));
−
 
+
  delay(30);
−
  if (abs(xPin - xPin_Old) > 2 || abs(yPin - yPin_Old) > 2 || kPin != kPin_Old) {
+
−
    Serial.print("X=");
+
−
    Serial.print(xPin, DEC);
+
−
    Serial.print("\t");
+
−
    Serial.print("Y=");
+
−
    Serial.print(yPin, DEC);
+
−
    Serial.print("\t");
+
−
    Serial.print("K=");
+
−
    Serial.println(kPin, DEC);
+
−
    xPin_Old = xPin;
+
−
    yPin_Old = yPin;
+
−
    kPin_Old = kPin;
+
−
  }
+
 
}
 
}
 
</source>
 
</source>
−
程序下载地址：[https://yfrobot.gitee.io/wiki/ino/Rocker.ino Rocker.ino][https://eyun.baidu.com/s/3dp7NAm Rocker-备用]
 
  
 +
|width="33%" valign="top" align="left"|
  
 +
==== '''Mixly示例代码''' ====
  
−
''' 程序运行结果'''
+
'''[http://mixly.org Mixly]V1.1.5、[https://gitee.com/finalvalue/yfrobot-lego-lib-for-mixly1.0 YFlego库]V0.1.1 '''
  
−
当 摇杆 动作有变化时，输出相应数据，如下图：
+
[[Image:LEGO- 摇杆 模块-Mixly-Rocker.png|500px|LEGO-摇杆模块-Mixly示例]]
  
−
[[Image: 摇杆串口输出数据.png|400px]]
 
  
 +
|width="33%" valign="top" align="left"|
 +
 +
==== '''Mind+示例代码''' ====
 +
 +
'''[http://mindplus.cc/ Mind+] 1.7 '''
 +
 +
[[Image:LEGO-摇杆模块-Mind-Rocker.png|430px|LEGO-摇杆模块-Mind+示例]]
 +
 +
|}
 +
 +
===='''程序运行结果'''====
 +
 +
当摇杆动作有变化时，输出相应数据，如下图：
 +
 +
[[Image: 摇杆xx.png]]
  
  
−
<!--
 
 
===参考资料===
 
===参考资料===
 
<br>
 
<br>
−
* [http: 摇杆模块]
+
* \
−
* [http: 摇杆模块]
+
 
−
-->
+
  
  

2021年5月25日 (二) 16:45的最新修訂版本

創建縮圖錯誤: 檔案似乎遺失:
LEGO-搖桿模塊


產品簡介


LEGO搖桿模塊採用優質搖桿設計製作，其具有X、Y軸兩路模擬輸出，可以實現控制舵機轉動或其他。

LEGO搖桿模塊具有統一的兼容樂高積木的外殼，可輕鬆完成樂高積木的拼接，實現創意設計。


規格參數


  • 供電電壓：DC3.3V~5V
  • 信號類型：模擬輸入
  • 接口類型：PH2.0-4P
  • 外形尺寸：單位mm

樂高兼容模塊外殼尺寸.png


引腳說明

LEGO-搖桿模塊-PINOUT


應用示例


示例需要硬件：

  • Arduino UNO
  • Arduino UNO 專用擴展板
  • 搖桿模塊
  • 線材

電路連接示意圖

搖桿模塊的 G、V、X、Y分別連接 Arduino UNO的GND、VCC、A1、A0引腳。

創建縮圖錯誤: 檔案似乎遺失:

Arduino IDE示例代碼

複製代碼至Arduino IDE中編譯上傳 

const int XPin = A1;
const int YPin = A0;
 
void setup() {
  Serial.begin(9600);
}
 
void loop() {
  Serial.print("XValue:");
  Serial.print(analogRead(XPin));
  Serial.print("\tYValue:");
  Serial.println(analogRead(YPin));
  delay(30);
}

Mixly示例代碼

MixlyV1.1.5、YFlego庫V0.1.1

創建縮圖錯誤: 檔案似乎遺失:


Mind+示例代碼

Mind+ 1.7

創建縮圖錯誤: 檔案似乎遺失:

程序運行結果

當搖桿動作有變化時，輸出相應數據，如下圖：

File:搖桿xx.png


參考資料


  • \




訪問YFRobot論壇 論壇邀請碼獲取 技術交流群
淘寶企業店 淘寶直營店 聯繫我們
取自「http://www.yfrobot.com.cn/wiki/index.php?title=LEGO-摇杆模块&oldid=3274」