“LEGO-摇杆模块”的版本间的差异
来自YFRobotwiki
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2021年5月12日 (三) 11:16的版本
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目录
产品简介
LEGO摇杆模块采用优质摇杆设计制作，其具有X、Y轴两路模拟输出，可以实现控制舵机转动或其他。
LEGO摇杆模块具有统一的兼容乐高积木的外壳，可轻松实现乐高积木的拼接，实现创意设计。
规格参数
- 供电电压：DC3.3V~5V
- 信号类型：模拟输入
- 接口类型：PH2.0-4P
引脚说明
生成缩略图出错：文件可能丢失：
应用示例
Arduino UNO 电路连接示意图
- 摇杆模块的 G、V、X、Y分别连接 Arduino UNO的GND、VCC(+5V)、A1、A0引脚。
示例代码 - 复制一下代码至Arduino IDE中编译上传
const int XPin = A1; const int YPin = A0; void setup() { Serial.begin(9600); } void loop() { Serial.print("XValue:"); Serial.print(analogRead(XPin)); Serial.print("\tYValue:"); Serial.println(analogRead(YPin)); delay(30); }
Arduino UNO示例
电路连接示意图
- 摇杆模块的 G、V、X、Y分别连接 Arduino UNO的GND、VCC(+5V)、A1、A0引脚。
示例代码 - 复制一下代码至Arduino IDE中编译上传
const int XPin = A1; const int YPin = A0; void setup() { Serial.begin(9600); } void loop() { Serial.print("XValue:"); Serial.print(analogRead(XPin)); Serial.print("\tYValue:"); Serial.println(analogRead(YPin)); delay(30); }
程序运行结果
当摇杆动作有变化时，输出相应数据，如下图：
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