查看TOF测距传感器的源代码


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<img src="http://file.yfrobot.com.cn/wiki/image/VL53L1X-%E5%9B%BE%E7%89%87.png" style="float:right; margin: 15px;" width="15%" alt="VL53L1X"/>

=== 产品简介 ===
'''VL53L0X TOF测距传感器'''

VL53L0XTOF测距传感器，采用VL53L0X芯片设计制作。通过I2C总线接口通信，可提供距离检测及输出，精确测距范围可达2米。

与传统的测距传感器不同，VL53L0X 采用 ST 最新的 ToF 技术，无论目标颜色和反射率如何，都可以进行距离测量，抗干扰能力更强。

TOF测距传感器具有统一的兼容乐高积木的外壳，可轻松完成乐高积木的拼接，实现创意设计。


'''VL53L1X TOF测距传感器'''

VL53L1XTOF测距传感器，采用VL53L1X芯片设计制作。通过I2C总线接口通信，可提供距离检测及输出，精确测距范围可达4米，快速测距频率可达50Hz。

与传统的测距传感器不同，VL53L1X 采用 ST 最新的 ToF 技术，集成了物理红外滤波器和光学元件，无论目标颜色和反射率如何，都可以进行距离测量，抗干扰能力更强。

TOF测距传感器具有统一的兼容乐高积木的外壳，可轻松完成乐高积木的拼接，实现创意设计。


=== 产品PDF文档 ===
[http://file.yfrobot.com.cn/wiki/lego/TOF%E6%B5%8B%E8%B7%9D%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8-VL53L0X%E7%94%A8%E6%88%B7%E6%89%8B%E5%86%8C.pdf LEGO-TOF测距传感器VL53L0X]

[http://file.yfrobot.com.cn/wiki/lego/TOF%E6%B5%8B%E8%B7%9D%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8-VL53L1X%E7%94%A8%E6%88%B7%E6%89%8B%E5%86%8C.pdf LEGO-TOF测距传感器VL53L1X]



=== 引脚图 ===
<img src="http://file.yfrobot.com.cn/wiki/image/VL53L0X-%E5%BC%95%E8%84%9A%E5%9B%BE.jpg" style=" margin: 15px;" width="25%" alt="vl53L0X引脚图"/>

<img src="http://file.yfrobot.com.cn/wiki/image/VL53L1X-%E5%BC%95%E8%84%9A%E5%9B%BE.jpg" style=" margin: 15px;" width="25%" alt="vl53L1X引脚图"/>




=== 应用领域 ===
测距


===参考资料===
*[http://file.yfrobot.com.cn/datasheet/VL53L0X%E6%95%B0%E6%8D%AE%E6%89%8B%E5%86%8C.pdf VL53L0X数据手册]

*[http://file.yfrobot.com.cn/datasheet/VL53L1X%E6%95%B0%E6%8D%AE%E6%89%8B%E5%86%8C.PDF VL53L1X数据手册]








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