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=== Arduino简介 ===
* '''Arduino'''是什么？
:Arduino是一块基于开放源代码的USB接口Simple I/O接口板（包括12通道数字GPIO，4通道PWM输出，6-8通道10bit ADC 输入通道），并且具有使用类似Java，C语言的IDE集成开发环境。让您可以快速使用Arduino语言与Flash或Processing…等软件，作出互动作品。
:Arduino可以使用开发完成的电子元件例如Switch或Sensors或其他控制器、LED、步进马达或其他输出装置。Arduino也可以独立运作成为一个可以跟软件沟的接口，例如说：flash processing Max/MSP VVVV  或其他互动软件…。Arduino开发 IDE 接口基于开放源代码，可以让您免费下载使用开发出更多令人惊艳的互动作品。
:这个最经典的开源硬件项目，诞生于意大利的一间设计学校。Arduino的核心开发团队成员包括：Massimo Banzi，David Cuartielles，Tom Igoe，Gianluca Martino，David Mellis和Nicholas Zambetti。
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[[File:Arduino_team.jpg|center]]<br>
:据说Massimo Banzi的学生们经常抱怨找不到便宜好用的微控制器，2005年冬天，Massimo Banzi跟朋友David Cuartielles讨论了这个问题，David Cuartielles是一个西班牙籍晶片工程师，当时在这所学校做访问学者。两人决定设计自己的电路板，并引入了Banzi的学生David Mellis为电路板设计编程语言。两天以后，David Mellis就写出了程式码。又过了三天，电路板就完工了。这块电路板被命名为Arduino。几乎任何人，即使不懂电脑编程，也能用Arduino做出很酷的东西，比如对感测器作出回应，闪烁灯光，还能控制马达。
:随后Banzi，Cuartielles，和Mellis把设计图放到了网上。保持设计的开放源码理念，因为版权法可以监管开源软体，却很难用在硬体上，他们决定采用Creative Commons许可。Creative Commons（CC）是为保护开放版权行为而出现的类似GPL的一种许可（license）。在Creative Commons许可下，任何人都被允许生产电路板的复制品，还能重新设计，甚至销售原设计的复制品。你不需要付版税，甚至不用取得Arduino团队的许可。然而，如果你重新发布了引用设计，你必须说明原始Arduino团队的贡献。如果你调整或改动了电路板，你的最新设计必须使用相同或类似的 Creative Commons许可，以保证新版本的Arduino电路板也会一样的自由和开放。唯一被保留的只有Arduino这个名字。它被注册成了商标。如果有人想用这个名字卖电路板，那他们可能必须付一点商标费用给Arduino的核心开发团队成员。
:你可以参考Arduino 的官方网站[http://www.arduino.cc www.arduino.cc]，通过链接你会找到各种创意作品的源码，当然也有很多机器人应用实例代码，例如直流电机PWM 调速、舵机控制、超声波测距、红外传感器寻迹等，相信它能使你早日实现机器人DIY 的梦想。


* Arduino名称的由来
:意大利北部一个如诗如画的小镇「Ivrea」，横跨过蓝绿色Dora Baltea河，它最著名的事迹是关于一位受压迫的国王。公元1002年，国王Arduin成为国家的统治者，不幸的是两年后即被德国亨利二世国王给废掉了。今日，在这位无法成为新国王的出生地，cobblestone街上有家叫「di Re Arduino」的酒吧纪念了这位国王。Massimo Banzi经常光临这家酒吧，而他将这个电子产品计划命名为Aruino以纪念这个地方。


* Arduino系列控制器特色
#开放源代码的电路图设计，程序开发接口免费下载，也可依需求自己修改；
#可以采用USB 接口供电，也可以外部供电，双向选择；
#Arduino支持ISP 在线烧写，可以将新的“bootloader”固件烧入 ATmega168 或AT mega328芯片。有了bootloader之后，可以通过USB 更新程序；
#可依据官方提供的Eagel格式PCB 和SCH 电路图，简化Arduino模组，完成独立运作的微处理控制。可简单地与传感器，各式各样的电子元件连接（红外线、超音波、热敏电阻、光敏电阻、伺服舵机…等）；
#支持多种互动程序，如：Flash、Max/Msp 、VVVV 、C、Processing....等；
#应用方面，利用Arduino，突破以往只能使用鼠标、键盘，CCD等输入的装置的互动内容，可以更简单地达成单人或多人游戏互动。<br>

=== Arduino软件操作平台 ===
<br>首先我们需要下载开源硬件的软件操作平台 -- Arduino IDE。目前Arduino IDE有多个版本的，目前官方网站最新版本为1.0.5。Arduino IDE官网下载的链接：[http://arduino.cc/en/Main/Software Arduino IDE下载]
[[File:Download IDE.png|center]]<br>
用户可根据自己电脑系统来决定下载。
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=== Arduino主板驱动安装 ===
<br>我们现在就具体来介绍Arduino驱动的安装。

==== Win 系统下驱动安装： ====
* Win系统下驱动安装：以Win 7驱动安装为例。
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* 首先我们将Arduino主板通过USB线（一般购买arduino主板都有送）接在电脑 USB端口。
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:主板接上电脑后，电脑会自动给主板搜索驱动并安装。
<br>[[Image:Install_Driver_0.png|500px|center]]<br>
:一般会出现找不到驱动的情况，会出现提示，例如下图：
<br>[[Image:Install_Driver_1.png|500px|center]]<br>
:这时我们需要手动找下驱动，我们打开电脑的设备管理器（右击桌面计算机，选择属性，即可在左上角看到设备管理器），在其他设备一栏中会有一个未知设备。右击该未知设备选择“更新驱动程序软件”。
<br>[[Image:Install_Driver_2.png|500px|center]]<br>
:在弹出的对话框中选择第二个选项 “浏览计算机以查找驱动软件”。
<br>[[Image:Install_Driver_3.png|500px|center]]<br>
:Arduino主板驱动在安装文件夹中的drivers文件夹中，例如我的驱动路径：D:\arduino-1.0.5-r2\drivers，记得勾选：包含子文件夹选项，然后点击下一步，之后等待一会，电脑会自动搜索并安装驱动。如果路径选择错误，是无法正确安装驱动。
<br>[[Image:Install_Driver_4.png|500px|center]]<br>
:成功安装驱动后，出现下面的对话框。
<br>[[Image:Install_Driver_5.png|500px|center]]<br>
:设备管理器中将会出现下图所示，COM口代表此主板占用的串口端口的序号。
<br>[[Image:Install_Driver_6.png|500px|center]]<br>
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驱动安装不成功，点击[http://www.yfrobot.com/wiki/index.php?title=Arduino%E5%B8%B8%E8%A7%81%E9%97%AE%E9%A2%98 常见问题]。
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==== Win 8驱动安装 ====
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: win 8用户如果进行win 7驱动安装步骤后，仍无法正确安装驱动，可进行如下操作。进行此操作，需要重启电脑，别忘了保存其他文件哦。
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:# 按”win”+”R”，弹出运行窗口
:# 输入 shutdown.exe /r /o /f /t 00 ， 并点击确定
:# 系统重启，选择疑难解答 -高级选项 ->启动设置
:# 系统再次重启，按F7关闭强制数字签名
:# 重启完成，按照win7的步骤完成驱动的安装
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==== Mac OS 系统的驱动安装 ====
: 打开网页：http://www.ftdichip.com./Drivers/VCP.htm。
: 下载Mac OS X的驱动，名字为2.2.18（32位或64位都可，如若32位不行，可换64位下载）。
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<br>[[Image:Install_Driver_7.png|500px|center]]<br>
: 打开你刚刚下载的驱动文件，并双击FTDIUSBSerialDriver_10_4_10_5_10_6_10_7.mpkg。
<br>[[Image:Install_Driver_8.png|500px|center]]<br>
: 双击之后，你将会看到一个安装对话框。
<br>[[Image:Install_Driver_9.png|500px|center]]<br>
: 点击“继续”。
: 安装成功后，你就可以看到下面的对话框。
<br>[[Image:Install_Driver_10.png|500px|center]]<br>
: MAC下，同一类型的主板安装一次驱动后，不需要再次安装驱动。综上，即为开发板驱动安装介绍。
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: 到此为止，Arduino 使用前的准备工作已完毕。

=== Arduino简单使用 ===
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:首先我们先简单介绍下Arduino IDE界面。
<br>[[Image:IDE.jpg|500px|center]]<br>
:下面我们下载一个简单的例程：Blink。
:*首先我们打开Blink例程：File > Examples >01.Basics > Blink。
<br>[[Image:Open_Blink.png|500px|center]]<br>
:*控制板类型选择：通过Tool-> Board 选择板子类型。 在这里我们选择Arduino UNO，你可以根据需要选择。
<br>[[Image:Board.jpg|500px|center]]<br>
:*串口端口选择：通过Tool -> Serial Port 选择串口号。这里的串口应选择和在你的电脑设备管理器中看到的一致。
<br>[[Image:Serial_Port.png|500px|center]]<br>
:*编译及下载：通常我们在点击”下载”前，会先点击编译,查看程序是否有错误。编译完之后，点击下载，等待几秒后你将看到板子上的RX和TX 灯闪烁。程序下载成功后，在状态栏将会看到”Done Uploading”。
<br>[[Image:Uploading.png|500px|center]]<br>
:*下载成功之后，我们可以看见Arduino UNO R3板上丝印为"L"的led开始以1s间隔闪烁。说明控制板已开始正常工作！

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