查看6自由度机械手的源代码

===机械手组装===
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组装教程地址：[http://www.yfrobot.com/thread-2398-1-1.html 移步查看]



===机械手控制===
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'''方式1、Arduino UNO R3控制板'''
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[[Image:机械手控制连接-方式1.jpg|center|800px]]
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'''方式2、舵机控制器+上位机软件（PC控制舵机动作）'''
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[[Image:32路舵机控制器连接示意图.jpg|center|800px|机械手控制连接-方式2.jpg]]
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'''方式3、Arduino UNO R3控制板+舵机控制器'''
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[[Image:机械手控制连接-方式3.jpg|center|800px]]
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'''方式4、Arduino UNO R3控制板+舵机控制器+PS2手柄遥控（推荐）'''
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[[Image:机械手控制连接-方式4.jpg|center|800px]]




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