查看109010005舵机转向小车的源代码


== 舵机转向小车底盘 ==

组装前测试方式

安装底盘前请先测试舵机和电机是否正常运转，并调整舵机角度。

安装前不注意舵机居中问题，后续需要重新调整舵角和程序。所以安装前，确定舵机的中点显得非常重要，这里可以下载程序到主板上，给舵机通电即可居中。测试也可以自己写代码，或者使用专门的舵机控制器实现。

电机是直流减速电机，直接给电机两极通电即可，默认标记红色点位为正极，另为负极。

'''规格书'''

[[Media:舵机转向小车规格书.pdf|舵机小车规格书]]

'''物料清单'''

[[Media:舵机小车物料清单.pdf|舵机小车物料清单]]

'''组装手册'''

[[Media:舵机小车组装手册.pdf|舵机小车组装手册]]