查看远红外检测的源代码


[[Image:远红外检测.jpg|200px|thumb|远红外检测模块]]
[[Image:远红外V2.png|350px|thumb|远红外检测模块V2]]




=== 产品简介 ===
<br>
远红外检测模块是采用红外发射管和红外接收头设计制作，配合相应电路，可以检测远距离（2-80cm）的障碍物。

<font color="darkorenge">注意：检测距离可以通过两个电位器调节（电位器-F/D：顺时针调节 - 检测距离远、逆时针调节检测距离近），具体实测距离需根据实际环境情况而定（障碍物的反射率是关键），深色障碍物检测距离较小，白色较大，小面积检测距离较小，大面积较大。</font>



=== 工作原理 ===
<br>
模块上的发射管发射红外线，根据反射回来的红外线，来判断是否有障碍物；如果有返回红外（有障碍物），S引脚输出0（低电平）/板载LED点亮，否则输出1（高电平）/板载LED熄灭。



=== 规格参数 ===
<br>
*供电电压：DC3.3 - 5V
*工作电流：10mA（5V时）
*使用芯片：[https://eyun.baidu.com/s/3c2zXEYO 74HC00D]
*检测距离：2 - 80CM
*有效角度：35°
*工作温度：-10 - 50℃
*安装孔径：3MM
*模块尺寸：34*22*12MM（长*宽*高）
*模块重量：3.6g



=== 应用范围 ===
<br>
*避障检测
*远距离物体检测



=== 引脚说明 ===
<br>
*1. G  --  Gnd(地)
*2. V  --  Vcc(电源+5V)
*3. S  --  Sign(信号)



=== 应用示例 ===
<br>
'''电路连接'''
<br>
:'''远红外检测模块'''的 G、V、S分别连接 '''Arduino UNO'''的GND、VCC(+5V)、D6引脚。

'''电路连接示意图'''

<img src="http://yfrobot.gitee.io/wiki/img/远红外.png"  alt="远红外检测模块" />



'''示例代码'''
<br>
<source lang="c">
//Long-distance infrared detection test

int signPin = 6;
int ledPin = 13;

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  if (digitalRead(signPin) == HIGH) {
    digitalWrite(ledPin, LOW);
  } else {
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
  }
}
</source>
程序下载地址：[https://eyun.baidu.com/s/3bpKs4bH LongDIRTest]

程序运行结果：检测到障碍物时，点亮UNO板上LED；无障碍物时，保持UNO板上LED熄灭（提示：模块板载LED - 当输出HIGH时，熄灭；输出LOW时，点亮）



===参考资料===
<br>
* [https://eyun.baidu.com/s/3c2zXEYO 74HC00D datasheet]



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