查看碰撞检测传感器的源代码


[[Image:碰撞传感器.jpg|400px|thumb|碰撞传感器]]



=== 产品简介 ===
<br>
碰撞检测传感器采用微型轻触开关，可以检测是否发生碰撞，常用于鼠标微动开关、限位开关、碰撞检测等；

碰撞检测传感器常态下未检测到碰撞时输出高电平，检测到碰撞时输出低电平。




=== 规格参数 ===
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*供电电压：DC5V
*工作电流：10mA
*安装孔径：3MM
*孔距离：15MM
*模块尺寸：31*21*8.5MM（长*宽*高）
*模块重量：2.9g



=== 引脚说明 ===
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*1. G  --  Gnd(地)
*2. V  --  Vcc(电源+5V)
*3. S  --  Sign(信号)



=== 应用示例 ===
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:'''电路连接'''
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:'''碰撞检测传感器模块'''的 G、V、S分别连接 '''Arduino UNO'''的GND、VCC(+5V)、D8引脚。
<br>
:'''电路连接示意图'''
<img src="http://yfrobot.gitee.io/wiki/img/碰撞开关.png"  alt="碰撞开关" />



'''示例代码'''
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<font color="darkcyan">'''示例一'''</font>：碰撞检测
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<source lang="c">
// impact sensor test

int SensorPin = 8;   
int ledPin = 13;  

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop() {

  if (digitalRead(U_Pin) == LOW)
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
  else
    digitalWrite(ledPin, LOW);
}
</source>
程序下载地址：[https://eyun.baidu.com/s/3eSrgfPw ImpactSensorTest]

程序运行结果：检测碰撞时，点亮UNO板上LED；无碰撞时，保持UNO板上LED熄灭。



===参考资料===
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