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[[Image:掌控板.jpg|350px|thumb|掌控板]]

<font size="+1">''' 详情基础教程请跳转：[https://mpython.readthedocs.io/zh/master/index.html  掌控板资料] '''</font>

Mind+ 掌控板入门教程：https://mindplus.dfrobot.com.cn/mpython

Mind+ 掌控板入门教程2：https://mc.dfrobot.com.cn/thread-274975-1-1.html



=== 产品简介 ===
<br>
掌控板由创客教育专家委员会推出， 是一款教学用开源硬件，为普及创客教育而生，反应一线Python编程教学需求，迎接普通高中新课改。

* 在巴掌大的板子上集成了ESP32主控芯片及各种传感器和执行器同时使用金手指的方式引出了所有IO口，性能强劲扩展性强。
* 可以编程，不管是图形还是python编程都可以，也可以造物，还可以轻松玩转物联网或是可穿戴应用。
* 是中小学老师进行编程教育的好帮手，也是创客、编程爱好者的创作工具。



=== 产品特性 ===
* ESP-32主控
** 处理器：Tensilica LX6双核处理器（一核处理高速连接；一核独立应用开发）
** 主频：高达240MHz的时钟频率
** SRAM：520KB
** Flash：8MB
** Wi-Fi标准：FCC/CE/TELEC/KCC
** Wi-Fi协议：802.11 b/g/n/d/e/i/k/r (802.11n，速度高达150 Mbps)，A-MPDU和A-MSDU聚合，支持0.4us防护间隔
** 频率范围：2.4~2.5 GHz
** 蓝牙协议：符合蓝牙v4.2 BR/EDR和BLE标准
** 蓝牙音频：CVSD和SBC音频低功耗：10uA
* 供电方式：Micro USB供电
* 供电电压：5V
* 工作电压：3.3V
* 最大工作电流:200mA
* 最大负载电流:1000mA
* 板载元件
** 三轴加速度计MSA300,测量范围:±2/4/8/16G
** 地磁传感器MMC5983MA,测量范围:±8 Gauss;精度0.4mGs,电子罗盘误差±0.5°
** 光线传感器
** 麦克风
** 3 颗全彩ws2812灯
** 1.3英寸OLED显示屏，支持16*16字符显示，分辨率128x64
** 无源蜂鸣器
** 支持2个物理按键(A/B)、6个触摸按键
** 支持1路鳄鱼夹接口，可方便接入各种阻性传感器
** 拓展接口
** 20通道数字I/O， (其中支持12路PWM，6路触摸输入)
** 5通道12bit模拟输入ADC，P0~P4
** 1路的外部输入鳄鱼夹接口:EXT/GND
** 支持I2C、UART、SPI通讯协议
* 产品尺寸：48*52mm
* 包装尺寸：100*103*30mm
* 单主控板重量：14.8g
* 含包装重量：66.7g


=== 引脚说明 ===
<img width="600px" src="https://mpython.readthedocs.io/zh-cn/master/_images/mPython%E6%8E%8C%E6%8E%A7%E6%9D%BF_pin_define.jpg" alt="mpython_pin"/>
{|border="1" cellspacing="0" cellpadding="5" width="800px"
|-
|align="left"|'''引脚'''
|align="left"|'''类型'''
|align="left"|'''描述'''
|align="left"|'''引脚'''
|align="left"|'''类型'''
|align="left"|'''描述'''
|-
|align="left"|P0
|align="left"|I/O
|align="left"|模拟/数字输入,模拟/数字输出
|align="left"|P1
|align="left"|I/O
|align="left"|模拟/数字输入,模拟/数字输出
|-
|align="left"|P2
|align="left"|I
|align="left"|模拟/数字输入
|align="left"|P3
|align="left"|I
|align="left"|模拟输入,连接掌控板EXT鳄鱼夹,可连接阻性传感器
|-
|align="left"|P4
|align="left"|I
|align="left"|模拟/数字输入,连接掌控板光线传感器
|align="left"|P5
|align="left"|I/O
|align="left"|数字输入,模拟/数字输出, 连接掌控板按键A
|-
|align="left"|P6
|align="left"|I/O
|align="left"|数字输入,模拟/数字输出, 连接掌控板蜂鸣器,不使用蜂鸣器时,可以作为数字IO使用
|align="left"|P7
|align="left"|I/O
|align="left"|数字输入,模拟/数字输出, 连接掌控板RGB LED
|-
|align="left"|P8
|align="left"|I/O
|align="left"|数字输入,模拟/数字输出
|align="left"|P9
|align="left"|I/O
|align="left"|数字输入,模拟/数字输出
|-
|align="left"|P10
|align="left"|I
|align="left"|模拟/数字输入,连接掌控板声音传感器
|align="left"|P11
|align="left"|I/O
|align="left"|数字输入,模拟/数字输出，连接掌控板按键B
|-
|align="left"|P12
|align="left"|
|align="left"|保留
|align="left"|
|align="left"|
|align="left"|
|-
|align="left"|P13
|align="left"|I/O
|align="left"|数字输入,模拟/数字输出
|align="left"|P14
|align="left"|I/O
|align="left"|数字输入,模拟/数字输出
|-
|align="left"|P15
|align="left"|I/O
|align="left"|数字输入,模拟/数字输出
|align="left"|P16
|align="left"|I/O
|align="left"|数字输入,模拟/数字输出
|-
|align="left"|3V3
|align="left"|POWER
|align="left"|电源正输入:连接USB时,掌控板内部稳压输出3.3V,未连接USB可以通过输入(2.7-3.6)V电压为掌控板供电
|align="left"|GND
|align="left"|GND
|align="left"|电源GND
|-
|align="left"|P19
|align="left"|
|align="left"|I2C总线SCL,与内部的OLED和加速度传感器共享I2C总线
|align="left"|P20
|align="left"|
|align="left"|I2C总线SDA,与内部的OLED和加速度传感器共享I2C总线
|-
|align="left"|Touch_P(P23)
|align="left"|I/O
|align="left"|TouchPad
|align="left"|Touch_Y(P24)
|align="left"|I/O
|align="left"|TouchPad
|-
|align="left"|Touch_T(P25)
|align="left"|I/O
|align="left"|TouchPad
|align="left"|Touch_H(P26)
|align="left"|I/O
|align="left"|TouchPad
|-
|align="left"|Touch_O(P27)
|align="left"|I/O
|align="left"|TouchPad
|align="left"|Touch_N(P28)
|align="left"|I/O
|align="left"|TouchPad
|}
===参考资料===

==== 原理图 ====
[https://mpython.readthedocs.io/zh/master/_downloads/acc90a174707bea8bb175a84ad2f9393/%E6%8E%8C%E6%8E%A7%E6%9D%BF-V2.0.3.pdf mPython掌控板V2.0.3原理图]

==== 主要数据手册 ====
[https://mpython.readthedocs.io/zh/master/_downloads/cb046524b842a9e9ac4d8d5888d341c3/CP2104-SiliconLaboratories.pdf USB-to-UART Bridge：cp2104]

[https://mpython.readthedocs.io/zh/master/_downloads/eedab82c175b91d76d81b087e3b23a4a/esp32-wroom-32_datasheet_cn.pdf ESP32-WROOM]

[https://mpython.readthedocs.io/zh/master/_downloads/1238058ce73e65eb2a4b26cc288d24fc/CE6210.jpg LDO稳压:CE6210]

[https://mpython.readthedocs.io/zh/master/_downloads/0f726916eeae183b4cb3cc116a42e3ab/MSA300-V1.0-ENG.pdf 加速度计:MSA300]

[https://mpython.readthedocs.io/zh/master/_downloads/b28dee3d4070e18c983729aa6b32f5a7/MMC5983MA.pdf 地磁传感器:MMC5983MA]

[https://mpython.readthedocs.io/zh/master/_downloads/0bcb1d4d9b697e7a7906d2f8f25c11ab/1.30-SPEC%20QG-2864KSWLG01%20VER%20A.pdf OLED：128x64]

==== 外观规格图 ====
[https://mpython.readthedocs.io/zh/master/_downloads/c7226f163011028d7b7eef7559060b90/%E6%8E%8C%E6%8E%A7%E6%9D%BFV2.0-3D-2D%E5%9B%BE%E6%A1%A3-20200102.rar mPython掌控板v2.0外观规格图]






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|width="33%" valign="top" align="center" bgcolor=#d3d7d4 style="border-radius:5px;"|'''[[首页 | 返回首页]]'''
|width="33%" valign="top" align="center" bgcolor=#d3d7d4 style="border-radius:5px;"|'''[http://www.yfrobot.com.cn 访问YFRobot论坛]'''
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|}

{| border="0" cellpadding="5" width="100%" 
|width="33%" valign="top" align="center" bgcolor=#d3d7d4 style="border-radius:5px;"|'''[http://yfanmcu.taobao.com 淘宝企业店]'''
|width="33%" valign="top" align="center" bgcolor=#d3d7d4 style="border-radius:5px;"|'''[http://yfrobot.taobao.com 淘宝直营店]'''
|width="33%" valign="top" align="center" bgcolor=#d3d7d4 style="border-radius:5px;"|'''[[联系我们]]''' 
|}