查看超声波模块的源代码


[[Image:超声波模块.jpg|400px|thumb|超声波模块]]



=== 产品简介 ===
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超声波模块可提供 2cm-400cm的非接触式距离感测功能，测距精度可达高到 3mm；模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。
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<font color="darkorenge">注意：</font>

1、此模块不宜带电连接，若要带电连接，则先让模块的 GND端先连接，否则会影响模块的正常工作。

2、测距时，被测物体的面积不少于 0.5平方米且平面尽量要求平整，否则影响测量的结果




=== 工作原理 ===
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[[Image:超声波模块时序图.png|600px|center]]
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*采用IO 口TRIG 触发测距，给最少10us 的高电平信呈。
*模块自动发送8 个40khz 的方波，自动检测是否有信号返回；
*有信号返回，通过IO 口ECHO 输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。
'''公式'''
*uS/58=厘米
*uS/148=英寸
*测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2;



=== 规格参数 ===
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*供电电压：DC5V 
*静态电流：小于2mA
*工作频率：40kHz
*感应角度：<15度
*探测距离：2cm-400cm
*精度：3mm
*安装孔径：2MM
*模块尺寸：45*27*18MM（长*宽*高,包含排针）
*安装孔间距：40mm、15mm
*模块重量：7.3g



=== 引脚说明 ===
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*1. VCC     --  电源
*2. Trig    --  触发信号输入
*3. Echo    --  回响信号输出
*4. GND     --  地



=== 应用示例 ===
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'''电路连接'''
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{|border="1" cellspacing="0" align="center" cellpadding="5" width="800px"
|-
|align="center"|超声波模块
|align="center"|Arduino UNO
|-
|align="center"|VCC
|align="center"|+5V
|-
|align="center"|Trig
|align="center"|A2
|-
|align="center"|Echo
|align="center"|A3
|-
|align="center"|GND
|align="center"|GND
|}
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'''示意图'''
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<!--[[Image: 超声波模块接线图.jpg|400px|center|超声波模块接线图]]-->



'''示例代码'''
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<pre >
// TCRT5000 Test

#define ledPin 13
#define t_Pin 12

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);  //设定LED接口为输出状态
}

void loop()
{
  if (digitalRead(t_Pin) == HIGH)
    digitalWrite(ledPin, HIGH); //点亮LED
  else
    digitalWrite(ledPin, LOW); //熄灭LED
}
</pre>
程序下载地址：[http://pan.baidu.com/s/1eQEsjJW TCRT5000Test]

程序运行结果：用手靠近传感器模块，达到一定距离，板载LED点亮，模块输出低电平，uno 13引脚输出低电平；无物体靠近，LED保持熄灭，模块输出高电平，uno 13引脚输出高电平。




===参考资料===
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* [http:// TCRT5000光电传感器模块电路图]
* [http://pan.baidu.com/s/1kEiwY TCRT5000 datasheet]
* [http://pan.baidu.com/s/1kT1WCYj LM393 datasheet]
* [http://pan.baidu.com/s/1i3hHXQH LM393 中文数据手册]



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