查看LEGO-定位模块的源代码

<img src="http://file.yfrobot.com.cn/wiki/image/GPS%E6%A8%A1%E5%9D%97-%E4%B8%BB%E5%9B%BE.png" style="float:right; margin: 15px;" width="25%" alt="RFID_IIC"/>


=== 产品简介 ===

定位模块，采用ATGM336H-5N-31芯片设计制作，支持卫星导航系统：中国的北斗卫星，美国的GPS卫星。通过串口与模块通信，可以接收卫星导航系统的卫星信号，并实现定位、导航与授时；同时具有高灵敏度、低功耗等优点。

定位模块具有统一的兼容乐高积木的外壳，可轻松完成乐高积木的拼接，实现创意设计。

温馨提示，模块需要在空旷无遮挡地方使用，不可在室内使用，推荐搭配OLED显示模块一起使用。

模块采用：[https://www.icofchina.com/pro/mokuai/2016-08-01/4.html ATGM336H-5N]-31


=== 产品PDF文档 ===
[http://file.yfrobot.com.cn/wiki/lego/%E5%AE%9A%E4%BD%8D%E6%A8%A1%E5%9D%97%E7%94%A8%E6%88%B7%E6%89%8B%E5%86%8C.pdf LEGO-定位模块用户手册]


=== 规格参数 ===
*工作电压：3.3-5V
*IC：ATGM336H-5N-31
*通信方式：UART
*感应距离：~1MM
*接收信号：GPS、BDS
*定位精度：2.5 米（CEP50）
*首次定位时间：约32秒
*支持 A-GNSS
*冷启动捕获灵敏度：-148dBm
*跟踪灵敏度：-162dBm


=== 引脚图 ===
<img src="http://file.yfrobot.com.cn/wiki/image/GPS%E6%A8%A1%E5%9D%97-%E5%BC%95%E8%84%9A%E5%9B%BE.jpg" style=" margin: 15px;" width="25%" alt="RFID_IIC"/>


=== 引脚图 ===
当前支持主板：UNO及兼容板（Arduino IDE/Mind+/Mixly）、[[掌控板]]、MicroBit、[[ESPONE主板（ESP32-E）|ESPONE]]


=== 扩展阅读 ===
[https://mc.dfrobot.com.cn/thread-10591-1-1.html GPS定位准不准，决定定位精度的诸多因素]

[https://mc.dfrobot.com.cn/thread-11126-1-1.html GPS怎么把经纬度转换成标准的度分秒单位]


=== 参考资料 ===
 
[https://www.icofchina.com 杭州中科微电子官网]

[https://www.icofchina.com/d/file/xiazai/2020-09-22/26ac3f347aca9fc6c3a23db296b0dec0.zip GnssToolKit3]GnssToolKit3为一款配合杭州中科微卫星定位接收机使用的软件。



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[https://www.icofchina.com/d/file/xiazai/2020-09-22/55f5cd8bafad1ac22f107d327a9636ca.pdf ATGM336H-5N卫星导航模块用户手册.pdf]

[https://www.icofchina.com/d/file/xiazai/2020-09-22/20f1b42b3a11ac52089caf3603b43fb5.pdf CASIC多模卫星导航接收机协议规范.pdf]