查看机械臂套件YFA01的源代码


<img src="http://yfrobot.com.cn/wiki/images/f/fb/YFA01_Arduino_%E5%8F%8C%E8%BD%B4%E8%88%B5%E6%9C%BA.jpg" style="float:right; margin: 15px;" width="40%" alt="yfrobot_yfa01"/>

<!--[[File:YFA01_Arduino_双轴舵机.jpg|350px|thumb|Right]]-->

=== 机械臂组装 ===
<font color=red>****组装机械臂前，舵机必须进行测试及归中处理。否则导致返工甚至堵转损坏。****</font>

* [[Media:机械臂组装手册.pdf|机械臂组装手册]]


=== 机械臂注意事项 ===
Arduino编程PS2手臂遥控款机械臂，注意事项：

* 程序执行必须连接PS2手柄接收器，否则进入无限循环等待。
* 更新程序时，请务必关闭舵机电源开关，否则可能出现机械臂乱转现象。
[[File:YFA01_保持电源开关关闭.png|500px]]
* 程序下载完毕，等待蜂鸣器间隔响、LED间隔闪烁时，打开电源。
* 打开舵机电源开关前，请尽量保持机械臂靠近如图位置，这样可以减少舵机的行程，避免过大摆动。
[[File:YFA01 初始位置.png|500px]]



=== 机械臂视频 ===
* <font size="+1">[https://www.ixigua.com/6995383781477581326 盒式机械臂功能演示视频-西瓜]</font>，<font size="+1">[https://v.douyin.com/eoAetVu/ 盒式机械臂功能演示视频-抖音]</font>

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</html>

=== 机械臂组装视频 ===
* <font size="+1">[https://www.ixigua.com/7051398140989178404 盒式机械臂组装视频-西瓜]</font>

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</html>



* <font size="+1">参考 -- 横梁/圆盘机械臂组装视频（选择观看）</font>

* <font size="+1">[https://www.ixigua.com/7041488557659128357 横梁机械臂组装视频-西瓜]</font>
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</html>

* <font size="+1">[https://www.ixigua.com/7042114117255037476 圆盘机械臂组装视频-西瓜]</font>
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