查看I2C超声波模块的源代码


<img src="http://www.yfrobot.com.cn/wiki/images/f/f8/%E8%B6%85%E5%A3%B0%E6%B3%A2-IIC.png" style="float:right; margin: 15px;" width="30%" alt="yfrobot_vc_kit_v"/>

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[[Image:超声波-IIC.png|400px|thumb|超声波I2C模块]]-->



=== 产品简介 ===
<br>
超声波模块采用IIC接口通讯模式，可提供 2cm-300cm的非接触式距离感测功能，测距精度可达高到 3mm。
<br>
<br>
<font color="darkorenge">注意：</font>

1、此模块不宜带电连接，若要带电连接，则先让模块的 GND端先连接，否则会影响模块的正常工作。

2、测距时，被测物体的面积不少于 0.5平方米且平面尽量要求平整，否则影响测量的结果




=== 工作原理 ===


[[Image:IIC传输格式.png|600px|超声波I2C模块-IIC传输格式]]


[[Image:IIC命令格式.png|600px|超声波I2C模块-IIC命令格式]]


<br>
向模块写入 0X01，模块开始测距；等待 100mS(模块最大测距时间)以上。直接读出 3 个距离数据。BYTE_H，BYTE_M 与 BYTE_L。

距离计算方式如下（单位 mm）：

*'''距离=(（BYTE_H<<16）+（BYTE_M<<8）+ BYTE_L)/1000'''



=== 规格参数 ===
<br>
*供电电压：DC3.3V-DC5V 
*工作电流：约3mA
*IIC通讯地址：0x57（不可更改）
*感应角度：约30度
*探测距离：2cm-300cm
*精度：3mm
*接口类型：PH2.0-4P
*外形尺寸：单位mm

[[Image:乐高兼容模块外壳尺寸.png|400px]]




=== 引脚说明 ===
<br>

[[Image:LEGO声音传感器-PINOUT.png |LEGO-声音传感器-PINOUT]]



=== 应用示例 ===
<br>
'''电路连接'''
<br>
<br>
{|border="1" cellspacing="0" align="center" cellpadding="5" width="800px"
|-
|align="center"|超声波模块
|align="center"|Arduino UNO
|-
|align="center"|VCC
|align="center"|+5V
|-
|align="center"|Trig
|align="center"|A2
|-
|align="center"|Echo
|align="center"|A3
|-
|align="center"|GND
|align="center"|GND
|}
<br>
'''示意图'''
<br>
<img src="http://yfrobot.gitee.io/wiki/img/超声波测距.png"  alt="超声波" />



'''示例代码'''
<br>
<source lang="c">
//HC_SR04 Test

const int TrigPin = A2;
const int EchoPin = A3;
float cm;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  pinMode(TrigPin, OUTPUT);
  pinMode(EchoPin, INPUT);
}
void loop()
{
  digitalWrite(TrigPin, LOW); 
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TrigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TrigPin, LOW);

  cm = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.0;   //echo time conversion into a distance
  cm = (int(cm * 100.0)) / 100.0;       //keep two decimal places
  Serial.print(cm);
  Serial.print("cm");
  Serial.println();
  delay(1000);
}
</source>
程序下载地址：[https://eyun.baidu.com/s/3jHDcxYu HC_SR04_Test]

程序运行结果：超声波对着墙，测出实时距离，结果如图：
<br>
<br>
[[Image: 超声波测试结果图.png|400px|center|超声波测试结果图]]
<br>


===参考资料===
<br>
* [https://eyun.baidu.com/s/3mhYCSWS 超声波模块参考手册]
* [https://eyun.baidu.com/s/3hrRtCeK 超声波模块原理图]
<p>'''垃圾桶安装视频教程'''</p>

<html>
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</html>


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{| border="0" cellpadding="5" width="100%" 
|width="33%" valign="top" align="center" bgcolor=#d3d7d4 style="border-radius:5px;"|''' <font size="+1">[http://www.yfrobot.com.cn 访问论坛]</font>'''
|width="33%" valign="top" align="center" bgcolor=#d3d7d4 style="border-radius:5px;"|''' <font size="+1">[http://www.yfrobot.com.cn/thread-2235-1-1.html 论坛邀请码获取]</font>'''
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|}

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|width="33%" valign="top" align="center" bgcolor=#d3d7d4 style="border-radius:5px;"|''' <font size="+1">[http://yfanmcu.taobao.com 淘宝企业店]</font>'''
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|}