查看超声波模块的源代码


<img src="http://file.yfrobot.com.cn/wiki/vc/%E5%9E%83%E5%9C%BE%E5%88%86%E7%B1%BB%E5%A5%97%E4%BB%B6.jpg" style="float:right; margin: 15px;" width="20%" alt="yfrobot_vc_kit_v"/>

[[Image:超声波-IIC.png|400px|thumb|超声波I2C模块]]



=== 产品简介 ===
<br>
超声波模块可提供 2cm-400cm的非接触式距离感测功能，测距精度可达高到 3mm；模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。
<br>
<br>
<font color="darkorenge">注意：</font>

1、此模块不宜带电连接，若要带电连接，则先让模块的 GND端先连接，否则会影响模块的正常工作。

2、测距时，被测物体的面积不少于 0.5平方米且平面尽量要求平整，否则影响测量的结果




=== 工作原理 ===
<br>
*采用IO 口TRIG 触发测距，给最少10us 的高电平信呈。
*模块自动发送8 个40khz 的方波，自动检测是否有信号返回；
*有信号返回，通过IO 口ECHO 输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。
'''公式'''
*uS/58=厘米
*uS/148=英寸
*测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2;
<br>
'''超声波模块时序图'''
<br>
[[Image:超声波模块时序图.png|600px]]
<br>


=== 规格参数 ===
<br>
*供电电压：DC5V 
*静态电流：小于2mA
*工作频率：40kHz
*感应角度：<15度
*探测距离：2cm-400cm
*精度：3mm
*安装孔径：2MM
*模块尺寸：45*27*18MM（长*宽*高,包含排针）
*安装孔间距：40mm、15mm
*模块重量：7.3g



=== 引脚说明 ===
<br>
*1. VCC     --  电源
*2. Trig    --  触发信号输入
*3. Echo    --  回响信号输出
*4. GND     --  地



=== 应用示例 ===
<br>
'''电路连接'''
<br>
<br>
{|border="1" cellspacing="0" align="center" cellpadding="5" width="800px"
|-
|align="center"|超声波模块
|align="center"|Arduino UNO
|-
|align="center"|VCC
|align="center"|+5V
|-
|align="center"|Trig
|align="center"|A2
|-
|align="center"|Echo
|align="center"|A3
|-
|align="center"|GND
|align="center"|GND
|}
<br>
'''示意图'''
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<img src="http://yfrobot.gitee.io/wiki/img/超声波测距.png"  alt="超声波" />



'''示例代码'''
<br>
<source lang="c">
//HC_SR04 Test

const int TrigPin = A2;
const int EchoPin = A3;
float cm;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  pinMode(TrigPin, OUTPUT);
  pinMode(EchoPin, INPUT);
}
void loop()
{
  digitalWrite(TrigPin, LOW); 
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TrigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TrigPin, LOW);

  cm = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.0;   //echo time conversion into a distance
  cm = (int(cm * 100.0)) / 100.0;       //keep two decimal places
  Serial.print(cm);
  Serial.print("cm");
  Serial.println();
  delay(1000);
}
</source>
程序下载地址：[https://eyun.baidu.com/s/3jHDcxYu HC_SR04_Test]

程序运行结果：超声波对着墙，测出实时距离，结果如图：
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<br>
[[Image: 超声波测试结果图.png|400px|center|超声波测试结果图]]
<br>


===参考资料===
<br>
* [https://eyun.baidu.com/s/3mhYCSWS 超声波模块参考手册]
* [https://eyun.baidu.com/s/3hrRtCeK 超声波模块原理图]
<p>'''垃圾桶安装视频教程'''</p>

<html>
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</html>


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|width="33%" valign="top" align="center" bgcolor=#d3d7d4 style="border-radius:5px;"|''' <font size="+1">[http://www.yfrobot.com.cn/thread-2235-1-1.html 论坛邀请码获取]</font>'''
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|}

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|}