查看APDS-9960的源代码


[[File:手势传感器.jpg|400px|thumb|APDS-9960手势识别模块]]



=== 产品简介 ===

APDS-9960模块采用了集合环境光感应、颜色感应、接近检测及非接触式手势感应四个功能的传感器[https://www.broadcom.cn/products/optical-sensors/integrated-ambient-light-and-proximity-sensors/apds-9960# APDS-9960]制作。你可以使用该传感器，通过简单的手势控制电机，Led等设备！

该传感器采用8引脚封装，体积极小，具有数字 RGB、环境光、近程和手势传感器功能，并且兼容IIC接口，内置紫外线和红外线阻隔滤镜，可在复杂环境下检测光强度及色温。利用四个定向二极管，与可见光遮光滤光片集成，手势检测能准确地感应“上下左右”以及更复杂的动作；检测距离10-20cm。模块内增加的微光学透镜能提供高效的传输和红外能量的接收。内部状态机能够将该装置处于 RGBC、近程和手势测量之间的低功耗状态，提供极低的功耗。



=== 规格参数 ===

* 工作电压：3.3-5V
* 环境光及RGB彩色感应
* 接近检测
* 手势检测
* 操作范围：10-20cm
* I2C 接口(I2C 默认地址: 0x39)



=== 传感器特点 ===

光学模块中的 RGBC 光传感器和带红外 LED 的近程和手势检测器
* 微型封装尺寸：3.94（长）x 2.36（宽）x 1.35（高）毫米
* I2C 接口与专用中断引脚兼容
* 深色玻璃后运作依然高灵敏度
* RGBC 光感测，带有集成 UV-IR 遮光滤光片
* 几何排列的 RGBC 二极管可提供统一的角度响应
* 校准至 100 毫米检测距离，无需客户的最终产品校准
* 四个独立的二极管可感应不同的方向
* 配有可见光遮光滤光片的近程和手势感测
* 受专利保护的屏蔽设计，将近程串扰将至最低
* 集成光学透镜，校准红外 LED 光束并提升光电二极管的灵敏度。
* 低功耗：睡眠模式功率为 1.0 微安典型值


=== 应用场景 === 

* 显示背光控制
* 相关色温感测
* 可禁用手机触摸屏
* 可禁用数码相机触摸屏
* 机械开关更换
* 手势检测


=== 引脚说明 ===

模块引出5个引脚方便用户使用：

VCC（电源，APDS-9960传感器），GND（地），SDA（I2C数据），SCL（时钟I2C）和INT（中断）


=== 应用示例 ===
<br>
:'''电路连接示意图'''
<br>
<!--[[Image: 轨迹球模块.jpg|400px|center|轨迹球模块接线图]]-->

:'''示例代码'''
<pre >

#include <Wire.h>
#include <SparkFun_APDS9960.h>

// Pins
#define APDS9960_INT    2 // Needs to be an interrupt pin

// Constants

// Global Variables
SparkFun_APDS9960 apds = SparkFun_APDS9960();
int isr_flag = 0;

void setup() {

  // Set interrupt pin as input
  pinMode(APDS9960_INT, INPUT);

  // Initialize Serial port
  Serial.begin(9600);
  Serial.println();
  Serial.println(F("--------------------------------"));
  Serial.println(F("SparkFun APDS-9960 - GestureTest"));
  Serial.println(F("--------------------------------"));
  
  // Initialize interrupt service routine
  attachInterrupt(0, interruptRoutine, FALLING);

  // Initialize APDS-9960 (configure I2C and initial values)
  if ( apds.init() ) {
    Serial.println(F("APDS-9960 initialization complete"));
  } else {
    Serial.println(F("Something went wrong during APDS-9960 init!"));
  }
  
  // Start running the APDS-9960 gesture sensor engine
  if ( apds.enableGestureSensor(true) ) {
    Serial.println(F("Gesture sensor is now running"));
  } else {
    Serial.println(F("Something went wrong during gesture sensor init!"));
  }
}

void loop() {
  if( isr_flag == 1 ) {
    detachInterrupt(0);
    handleGesture();
    isr_flag = 0;
    attachInterrupt(0, interruptRoutine, FALLING);
  }
}

void interruptRoutine() {
  isr_flag = 1;
}

void handleGesture() {
    if ( apds.isGestureAvailable() ) {
    switch ( apds.readGesture() ) {
      case DIR_UP:
        Serial.println("UP");
        break;
      case DIR_DOWN:
        Serial.println("DOWN");
        break;
      case DIR_LEFT:
        Serial.println("LEFT");
        break;
      case DIR_RIGHT:
        Serial.println("RIGHT");
        break;
      case DIR_NEAR:
        Serial.println("NEAR");
        break;
      case DIR_FAR:
        Serial.println("FAR");
        break;
      default:
        Serial.println("NONE");
    }
  }
}

</pre>

程序下载地址：[https://eyun.baidu.com/s/3dFAATLB GestureTest]


程序运行结果：

<img src="http://image.yfrobot.com/APDS_9960/GestureTest.jpg-yf" alt="GestureTest" />


===参考资料===
<br>
*[http://wiki.yfrobot.com.cn/datasheet/APDS-9960_datasheet.pdf APDS-9960 datasheet] [https://eyun.baidu.com/s/3hrUbz9M 备用地址]

*[https://eyun.baidu.com/s/3o84mXrs APDS-9960_arduino_lib]


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