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[[Image:掌控板扩展板.jpg|420px|thumb|mpython]]

== 掌控板扩展板 ==

YFROBOT 掌控板扩展板是一款面向创客教育而设计并适配掌控板的多功能电机驱动扩展板。

'''官方购买途径：[http://yfanmcu.taobao.com/ 企业店铺]、[https://item.taobao.com/item.htm?id=665396803647 点击购买]'''

== 简介 ==

YFROBOT 掌控板扩展板。

YFROBOT 掌控板扩展板是掌控板的集成电动机驱动器和分线板。

使用两个集成的电动机驱动器芯片DRV8838，可驱动最大250mA单通道电流的两个直流电动机，接线端口：PH2.0-2P端子。

掌控板扩展板扩展出7路(P0、P1、P2、P3、P7、P8、P9)“ GVS”2.54排针端口，可轻松直接连接至兼容的“ GVS”传感器和输出。5路 PH2.0-4P接线端口，一路PH2.0-4P IIC 接线端口，2路排针I2C 接线端口。

掌控板扩展板将掌控板的触摸引脚引出，新增了3路鳄鱼夹引脚。且兼容乐高孔位。


== 功能 ==

[http://file.yfrobot.com/wiki/mpython/%E6%8E%8C%E6%8E%A7%E6%9D%BF%E6%89%A9%E5%B1%95%E6%9D%BF_pinout.png <img width="800" src="http://file.yfrobot.com/wiki/mpython/%E6%8E%8C%E6%8E%A7%E6%9D%BF%E6%89%A9%E5%B1%95%E6%9D%BF_pinout.png" alt="掌控板扩展板"/>]


== 参数 ==

*供电电压：5V DC（Type-C，PH2.0-2P-需要注意正负极）
*电源开关x1
*电源指示灯x1
*电机连接口 x2
*扩展端口排针接口（GVS）x7
*扩展端口排针I2C接口（GV/SDA/SCL）x2
*扩展端口PH2.0-4P接口（G/V/S/S）x5
*扩展端口PH2.0-4P接口（G/V/SDA/SCL）x1
*扩展端口鳄鱼夹接口x3
*扩展端口触摸接口 “python”
*兼容乐高安装孔


== 尺寸及重量 ==
产品尺寸：88mm x 57.2mm x 12.5mm（高度）；重量：63.5g（不包括微比特）

[http://file.yfrobot.com/wiki/mpython/%E6%8E%8C%E6%8E%A7%E6%9D%BF%E6%89%A9%E5%B1%95%E6%9D%BF_%E5%B0%BA%E5%AF%B8.png <img width="800" src="http://file.yfrobot.com/wiki/mpython/%E6%8E%8C%E6%8E%A7%E6%9D%BF%E6%89%A9%E5%B1%95%E6%9D%BF_%E5%B0%BA%E5%AF%B8.png" alt="掌控板扩展板尺寸"/>]


== Control With IR==


== Control With PS2==


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