查看开关电源的源代码

[[File:开关电源.jpg|350px|thumb|Right]]

* 开关电源是什么？
[https://baike.baidu.com/item/%E5%BC%80%E5%85%B3%E7%94%B5%E6%BA%90 百度百科-开关电源]
* 开关电源分类
根据开关电源的输入和输出类型可以分为：AC-DC、DC-DC、 DC-AC等。我们这里介绍的是<font color=red>AC-DC</font>类型的开关电源

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<font size="+1" color=red>开关电源组装机械臂前，舵机必须进行测试及归中处理。否则导致返工甚至堵转损坏。</font>


<font size="+2">[[Media:机械臂组装手册.pdf|机械臂组装手册]]</font>


Arduino编程PS2手臂遥控款机械臂，注意事项：

* 程序执行必须连接PS2手柄接收器，否则进入无限循环等待。
* 更新程序时，请务必关闭舵机电源开关，否则可能出现机械臂乱转现象。
[[File:YFA01_保持电源开关关闭.png|500px]]
* 程序下载完毕，等待蜂鸣器间隔响、LED间隔闪烁时，打开电源。
* 打开舵机电源开关前，请尽量保持机械臂靠近如图位置，这样可以减少舵机的行程，避免过大摆动




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