查看机械臂套件YFA01的源代码

[[File:YFA01_Arduino_双轴舵机.jpg|350px|thumb|Right]]


<font size="+1" color=red>组装机械臂前，舵机必须进行测试及归中处理。否则导致返工甚至堵转损坏。</font>


<font size="+2">[[Media:机械臂组装手册.pdf|机械臂组装手册]]</font>


Arduino编程PS2手臂遥控款机械臂，注意事项：

* 程序执行必须连接PS2手柄接收器，否则进入无限循环等待。
* 更新程序时，请务必关闭舵机电源开关，否则可能出现机械臂乱转现象。
[[File:YFA01 初始位置.png|600px]]
* 程序下载完毕，等待蜂鸣器间隔响、LED间隔闪烁时，打开电源。
* 打开舵机电源开关前，请尽量保持机械臂靠近如图位置，这样可以减少舵机的行程，避免过大摆动。
[[File:YFA01 初始位置.png|600px]]
































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