查看机械臂套件YFA01的源代码

[[File:YFA01_Arduino_双轴舵机.jpg|400px|thumb|Right]]


<font size="+2" color=red>*** 机械臂组装前，舵机必须进行测试及归中处理。否则导致返工甚至堵转损坏。***</font>

<font size="+3">[[Media:机械臂组装手册.pdf|机械臂组装手册]]</font>


Arduino编程PS2手臂遥控款机械臂，注意事项：

* 程序执行必须连接PS2手柄接收器，否则进入无限循环等待。
* 更新程序时，请务必关闭舵机电源开关，否则可能出现机械臂乱转现象。
* 程序下载完毕，等待蜂鸣器间隔响、LED间隔闪烁时，打开电源；打开电源时尽量保持舵机在如图位置，这样可以减少舵机的行程。
































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