查看LEGO-食人鱼模块的源代码

[[Image:LEGO食人鱼模块.png|400px|thumb|LEGO-食人鱼模块]]


=== 产品简介 ===
<br>
食人鱼模块采用红外发射管和红外接收头设计制作，配合相应电路，其可以用来检测一定距离的障碍物，可以用来完成人流量计数、无接触感应等项目。

食人鱼模块具有统一的兼容乐高积木的外壳，可轻松完成乐高积木的拼接，实现创意设计。

注意：检测距离需根据实际环境情况而定，障碍物的反射率是关键。


=== 工作原理 ===
<br>
模块上的发射管发射红外线，根据反射回来的红外线，来判断是否有障碍物；如果有返回红外（有障碍物），S引脚输出0（低电平）/板载LED点亮，否则输出1（高电平）/板载LED熄灭。


=== 规格参数 ===
<br>
*供电电压：DC5V
*信号类型：数字输入
*感应距离：5cm左右
*接口类型：PH2.0-4P
*外形尺寸：单位mm

[[Image:乐高兼容模块外壳尺寸.png|400px]]


=== 引脚说明 ===
[[Image:LEGO食人鱼模块-PINOUT.png |LEGO-食人鱼模块-PINOUT]]


=== 应用示例 ===
<br>
示例需要硬件：
* Arduino UNO
* Arduino UNO 专用扩展板
* 食人鱼模块
* 线材

==== 电路连接示意图 ====

'''食人鱼模块'''的 G、V、S分别连接 '''Arduino UNO'''的GND、VCC、D5引脚。

[[Image:LEGO-食人鱼模块-连接示意图.jpg|600px|食人鱼模块连接示意图]]

{| border="0" cellpadding="5" width="100%" 
|width="33%" valign="top" align="left"|

==== '''Arduino IDE示例代码''' ====

'''复制代码至Arduino IDE中编译上传'''
<source lang="c">
int ledPin = 5;
void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(ledPin, HIGH);
  delay(1000);
  digitalWrite(ledPin, LOW);
  delay(1000);
}
</source>

|width="33%" valign="top" align="left"|

==== '''Mixly示例代码''' ====

'''[http://mixly.org Mixly]V1.1.5、[https://gitee.com/finalvalue/yfrobot-lego-lib-for-mixly1.0 YFlego库]V0.1.1 '''

[[Image:LEGO-食人鱼模块-Mixly-SoundSensor.png|500px|LEGO-食人鱼模块-Mixly示例]]


|width="33%" valign="top" align="left"|

==== '''Mind+示例代码''' ====

'''[http://mindplus.cc/ Mind+] 1.7 '''

[[Image:LEGO-食人鱼模块-Mind-SoundSensor.png|430px|LEGO-食人鱼模块-Mind+示例]]

|}

===='''程序运行结果'''====

当传感器检测到正前方有障碍物且距离达到阀值时（阀值大概5cm，环境不同值不同），13引脚L指示灯点亮；否则保持熄灭。




===参考资料===
<br>
* \




----



{| border="0" cellpadding="5" width="100%" 
|width="33%" valign="top" align="center" bgcolor=#d3d7d4 style="border-radius:5px;"|''' [http://www.yfrobot.com.cn 访问YFRobot论坛]'''
|width="33%" valign="top" align="center" bgcolor=#d3d7d4 style="border-radius:5px;"|''' [http://www.yfrobot.com.cn/thread-2235-1-1.html 论坛邀请码获取]'''
|width="33%" valign="top" align="center" bgcolor=#d3d7d4 style="border-radius:5px;"|''' [https://jq.qq.com/?_wv=1027&k=466mOjv 技术交流群]''' 
|}

{| border="0" cellpadding="5" width="100%" 
|width="33%" valign="top" align="center" bgcolor=#d3d7d4 style="border-radius:5px;"|''' [http://yfanmcu.taobao.com 淘宝企业店]'''
|width="33%" valign="top" align="center" bgcolor=#d3d7d4 style="border-radius:5px;"|''' [http://yfrobot.taobao.com 淘宝直营店]'''
|width="33%" valign="top" align="center" bgcolor=#d3d7d4 style="border-radius:5px;"|''' [[联系我们]]''' 
|}