查看LEGO-电机的源代码

[[Image:LEGO电机.png|400px|thumb|LEGO-电机]]


=== 产品简介 ===
<br>
乐高电机采用优质麦克风设计制作，其可以用来对周围环境中的声音强度进行检测，输出模拟信号能使用3.3V和5V为基准AD采集，可以用来实现根据声音大小进行互动的效果、制作声控机器人、声控开关、声控报警等。

乐高电机具有统一的兼容乐高积木的外壳，可轻松完成乐高积木的拼接，实现创意设计。


=== 规格参数 ===
<br>
*供电电压：DC3.3V~5V
*信号类型：模拟输入
*接口类型：PH2.0-4P
*外形尺寸：单位mm

[[Image:乐高兼容模块外壳尺寸.png|400px]]


=== 引脚说明 ===
[[Image:LEGO乐高电机-PINOUT.png |LEGO-乐高电机-PINOUT]]


=== 应用示例 ===
<br>
示例需要硬件：
* Arduino UNO
* Arduino UNO 专用扩展板
* 乐高电机
* 食人鱼模块
* 线材

==== 电路连接示意图 ====

'''食人鱼模块'''的 G、V、S分别连接 '''Arduino UNO'''的GND、VCC、D5引脚。
'''乐高电机'''的 G、V、S分别连接 '''Arduino UNO'''的GND、VCC、A3引脚。

[[Image:LEGO-乐高电机-连接示意图.jpg|600px|乐高电机连接示意图]]

{| border="0" cellpadding="5" width="100%" 
|width="33%" valign="top" align="left"|

==== '''Arduino IDE示例代码''' ====

'''复制代码至Arduino IDE中编译上传'''
<source lang="c">
int sensorPin = A3;   // select the input pin for the sound sensor
int ledPin = 5;       // select the pin for the LED

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  int sensorValue = analogRead(sensorPin);  // read the value from the sensor
  Serial.println(sensorValue);
  // if the sound sensor’s value is greater than 200, the led will be on for 2 seconds.
  // Otherwise, the led will be turned off
  if (sensorValue > 200) {
    digitalWrite(ledPin, HIGH); // turn the ledPin on
    delay(2000);
  } else {
    digitalWrite(ledPin, LOW);  // turn the ledPin off
  }
}
</source>

|width="33%" valign="top" align="left"|

==== '''Mixly示例代码''' ====

'''[http://mixly.org Mixly]V1.1.5、[https://gitee.com/finalvalue/yfrobot-lego-lib-for-mixly1.0 YFlego库]V0.1.1 '''

[[Image:LEGO-乐高电机-Mixly-SoundSensor.png|500px|LEGO-乐高电机-Mixly示例]]


|width="33%" valign="top" align="left"|

==== '''Mind+示例代码''' ====

'''[http://mindplus.cc/ Mind+] 1.7 '''

[[Image:LEGO-乐高电机-Mind-SoundSensor.png|430px|LEGO-乐高电机-Mind+示例]]

|}

===='''程序运行结果'''====

当传感器检测到环境声音强度大于设定值（此处为200，可改其他值试试效果，范围0~1023）时，食人鱼模块点亮2s；否则食人鱼模块熄灭。生活中常见的楼道灯，就是利用这个原理实现的。




===参考资料===
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|}

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