查看XBOX摇杆模块的源代码


[[Image:摇杆模块.jpg|250px|thumb|摇杆模块]]

[[Image:摇杆模块V2.png|300px|thumb|摇杆模块V2]]


=== 产品简介 ===
<br>
XBOX摇杆模块采用XBOX手柄上的优质金属按钮摇杆电位器设计制作，其具有X、Y轴两路模拟输出，K 一路数字输出，可以实现控制舵机转动。



=== 规格参数 ===
<br>
*供电电压：DC3.3V~5V
*安装孔径：3MM
*模块尺寸：36*31*33MM（长*宽*高）
*模块重量：13.8g

=== 引脚说明 ===
<br>
*1. G  --  Gnd(地)
*2. V  --  Vcc(电源+5V)
*3. X  --  X轴 信号
*1. G  --  Gnd(地)
*2. V  --  Vcc(电源+5V)
*3. Y  --  Y轴 信号
*1. G  --  Gnd(地)
*2. V  --  Vcc(电源+5V)
*3. K  --  K轴 信号


=== 应用示例 ===
<br>

'''电路连接示意图'''
<br>
:'''摇杆模块'''的 G、V、X、Y、K分别连接 '''Arduino UNO'''的GND、VCC(+5V)、A0、A1、A2引脚。
<img src="https://yfrobot.gitee.io/wiki/img/rocker.png"  alt="rocker" />



'''示例代码'''
<br>
<source lang="c">
//rocker test

int xPin = 0;
int yPin = 0;
int kPin = 0;
int xPin_Old = 0;
int yPin_Old = 0;
int kPin_Old = 0;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  xPin = analogRead(A0);
  yPin = analogRead(A1);
  kPin = digitalRead(A2);

  if (abs(xPin - xPin_Old) > 2 || abs(yPin - yPin_Old) > 2 || kPin != kPin_Old) {
    Serial.print("X=");
    Serial.print(xPin, DEC);
    Serial.print("\t");
    Serial.print("Y=");
    Serial.print(yPin, DEC);
    Serial.print("\t");
    Serial.print("K=");
    Serial.println(kPin, DEC);
    xPin_Old = xPin;
    yPin_Old = yPin;
    kPin_Old = kPin;
  }
}
</source>
程序下载地址：[https://yfrobot.gitee.io/wiki/ino/Rocker.ino Rocker.ino][https://eyun.baidu.com/s/3dp7NAm Rocker-备用]

程序运行结果：当摇杆动作有变化时，输出相应数据，如下图：

[[Image: 摇杆串口输出数据.png|center]]



<!--
===参考资料===
<br>
* [http: 摇杆模块]
* [http: 摇杆模块]
-->



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