查看TCRT5000光电传感器的源代码


[[Image:TCRT5000.jpg|400px|thumb|TCRT5000光电传感器模块]]



=== 产品简介 ===
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TCRT5000光电传感器模块是基于TCRT5000红外光电传感器设计的一款红外反射式光电开关。TCRT5000由高发射功率红外光电二极管和高灵敏度光电晶体管组成，输出信号经施密特电路整形，稳定可靠。 



=== 工作原理 ===
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TCRT5000传感器的红外发射二极管不断发射红外线，当发射出的红外线没有被反射回来或被反射回来但强度不够大时，光敏三极管一直处于关断状态，此时模块的输出端为高电平，板载指示LED处于熄灭状态；被检测物体出现在检测范围内时，红外线被反射回来且强度足够大，光敏三极管饱和，模块输出低电平，板载指示LED被点亮。



=== 规格参数 ===
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*供电电压：DC3.3 - 5V 推荐5V
*使用芯片：LM393
*检测距离：0 - 30mm
*灵敏度：可调
*安装孔径：3MM
*模块尺寸：28*21*12MM（长*宽*高）
*孔间距：15MM
*模块重量：3.1g



=== 主要应用 ===

*电度表脉冲数据采样
*传真机碎纸机纸张检测
*障碍检测 
*黑白线检测 



=== 引脚说明 ===
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*1. G  --  Gnd(地)
*2. V  --  Vcc(电源+5V)
*3. S  --  Sign(信号)



=== 应用示例 ===
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'''电路连接'''
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:'''TCRT5000光电传感器模块'''的 G、V、S分别连接 '''Arduino UNO'''的GND、VCC(+5V)、D12引脚。

'''电路连接示意图'''

<img src="http://yfrobot.gitee.io/wiki/img/TCRT5000光电传感器.png"  alt="TCRT5000光电传感器" />



'''示例代码'''
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<source lang="c">
// TCRT5000 Test

#define ledPin 13
#define t_Pin 12

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);  //设定LED接口为输出状态
}

void loop()
{
  if (digitalRead(t_Pin) == HIGH)
    digitalWrite(ledPin, HIGH); //点亮LED
  else
    digitalWrite(ledPin, LOW); //熄灭LED
}
</source>
程序下载地址：[https://eyun.baidu.com/s/3nvsnzMp TCRT5000Test]

程序运行结果：用手靠近传感器模块，达到一定距离，板载LED点亮，模块输出低电平，uno 13引脚输出低电平；无物体靠近，LED保持熄灭，模块输出高电平，uno 13引脚输出高电平。
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===参考资料===
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* [[media:TCRT5000光电传感器原理图.png|TCRT5000光电传感器原理图]]
* [https://yfrobot.gitee.io/yfrobot/wiki/doc/反射式光电传感器TCRT5000.pdf TCRT5000数据手册] [https://eyun.baidu.com/s/3min5R1A TCRT5000数据手册备用]
* [https://eyun.baidu.com/s/3mhS7dB6 LM393 datasheet]
* [https://eyun.baidu.com/s/3gfxPvLx LM393 中文数据手册]



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