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= Arduino IDE 玩转STM32 - 搭环境、刷固件、烧程序 =

<blockquote>背景：有arduino经验，无STM32经验；没使用过keil，只玩过arduino IDE。

手边有两款STM32F103C8T6的板子。两款板子都带USB串口芯片，一块设计了自动下载，另一块需要手动设置boot0置1（[https://blog.csdn.net/u012166958/article/details/80519740 boot0/boot1]），复位。

已下内容都是使用串口上传数据（固件及程序）。没有使用STLINK?jlink?。。。啥的？请用户自行对照硬件，文章仅供参考。

适用于想使用Arduino IDE玩STM32的初学者，如有错误欢迎讨论交流。
</blockquote>
本人使用环境 window7 64位系统

== Arduino IDE 环境搭建 ==

=== 下载 IDE ===

官网下载软件并安装：https://www.arduino.cc/en/Main/Software<br />
https://img-blog.csdnimg.cn/20200320153529376.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L29uZXBpZWNlODg=,size_16,color_FFFFFF,t_70|fig:]]<br />
CSDN备用下载地址（网络不好的用户）:[https://download.csdn.net/download/onepiece88/12258543 点击下载]

=== 配置IDE ===

==== 安装Arduino''SAM''Boards板型文件 ====

选择 工具 &gt; 开发板 &gt; 开发板管理器，打开如下界面选择 Arduino SAM Boards(32-bit ARM Cortex-M3) 安装，下图我已经安装好，所以只有删除键；未安装会有安装键。<br />
https://img-blog.csdnimg.cn/20200320154810418.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L29uZXBpZWNlODg=,size_16,color_FFFFFF,t_70|fig:]]<br />
网络不好的请使用离线方式安装：

* 下载[https://download.csdn.net/download/onepiece88/12258092 Arduino''SAM''Boards离线安装包]；
* 解压至C:\Users\Administrator\AppData\Local\Arduino15\staging\packages路径文件夹下；
* 然后再次进入开发板管理器选择安装（即可跳过下载过程直接安装）。

打开 工具 &gt; 开发板 看到如图则安装成功：<br />
https://img-blog.csdnimg.cn/20200320161033504.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L29uZXBpZWNlODg=,size_16,color_FFFFFF,t_70|fig:]]

==== 下载Arduino_STM32板型文件 ====

下载Arduino''STM32 及STM32duino-bootloader（后面刷固件使用）<br />
Github下载地址：https://github.com/rogerclarkmelbourne/Arduino''STM32<br />
''CSDN备用下载地址（网络不好的用户）：[https://download.csdn.net/download/onepiece88/12258038 点击下载]''<br />
https://img-blog.csdnimg.cn/20200320160410101.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L29uZXBpZWNlODg=,size_16,color_FFFFFF,t_70|fig:]]<br />
下载完成后，将压缩包解压至Arduino IDE 安装路径的hardware文件夹中：<br />
https://img-blog.csdnimg.cn/20200320161320315.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L29uZXBpZWNlODg=,size_16,color_FFFFFF,t_70|fig:]]<br />
重启 Arduino IDE，打开工具&gt;板型，可见如图则安装成功：<br />
https://img-blog.csdnimg.cn/20200320161657785.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L29uZXBpZWNlODg=,size_16,color_FFFFFF,t_70|fig:]]

=== 编译blink例程检测环境是否安装成功 ===

选择Blink例程：<br />
https://img-blog.csdnimg.cn/20200320160043473.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L29uZXBpZWNlODg=,size_16,color_FFFFFF,t_70|fig:]]<br />
选择板型，根据实际情况选择：<br />
https://img-blog.csdnimg.cn/20200320160057114.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L29uZXBpZWNlODg=,size_16,color_FFFFFF,t_70|fig:]]<br />
点击编译，编译完成则环境搭建成功：<br />
https://img-blog.csdnimg.cn/20200320160105529.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L29uZXBpZWNlODg=,size_16,color_FFFFFF,t_70|fig:]]

== 上传固件 ==

固件下载地址：https://github.com/rogerclarkmelbourne/STM32duino-bootloader<br />
''CSDN备用下载地址（网络不好的用户）：[https://download.csdn.net/download/onepiece88/12258023 点击下载]''<br />
选择固件 &quot;generic''boot20''pc13.bin&quot; （pc13连接到板载LED）<br />
https://img-blog.csdnimg.cn/20200320175506805.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L29uZXBpZWNlODg=,size_16,color_FFFFFF,t_70|fig:]]<br />
使用[https://download.csdn.net/download/onepiece88/12258710 BinToHex转换软件]将其转换为hex文件。<br />
https://img-blog.csdnimg.cn/20200320163824202.png|fig:]]<br />
转换完成后，使用软件（记事本或者其他）打开hex格式固件，将首行数据 ''':020000040000FA''' 更改成 ''':020000040800F2'''（重要）。<br />
https://img-blog.csdnimg.cn/20200320165414842.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L29uZXBpZWNlODg=,size_16,color_FFFFFF,t_70|fig:]]<br />
使用USB连接主控制至PC，打开设备管理器，可看见端口：<br />
https://img-blog.csdnimg.cn/20200320171636149.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L29uZXBpZWNlODg=,size_16,color_FFFFFF,t_70|fig:]]<br />
使用[https://download.csdn.net/download/onepiece88/12240441 mcuisp软件]上传固件，板子需要'''boot0置1点击复位按钮'''进入烧写模式，软件需要选好端口并设置好如下图：<br />
https://img-blog.csdnimg.cn/20200320171355123.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L29uZXBpZWNlODg=,size_16,color_FFFFFF,t_70|fig:]]<br />
固件烧写成功。

== 上传程序 ==

==== 方法1、IDE直接上传程序 ====

选择板型、端口、烧写方式：<br />
https://img-blog.csdnimg.cn/20200320171857186.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L29uZXBpZWNlODg=,size_16,color_FFFFFF,t_70|fig:]]<br />
板子需要'''boot0置1点击复位按钮'''进入烧写模式，然后点击上传：<br />
https://img-blog.csdnimg.cn/20200320172042731.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L29uZXBpZWNlODg=,size_16,color_FFFFFF,t_70|fig:]]

<blockquote>电路设计带自动下载的一块板子，IDE无法正常上传程序，应该是无法正常进入烧写模式；但使用mcuisp、STMicroelectronics flash loader上传都可以，而且非常方便，无需手动设置。
</blockquote>
==== 方法2、[https://download.csdn.net/download/onepiece88/12258964 STMicroelectronics flash loader软件]上传 bin文件（arduino IDE 导出已编译的二进制bin文件） ====

板子需要'''boot0置1点击复位按钮'''进入烧写模式：<br />
https://img-blog.csdnimg.cn/20200320174929565.gif

==== 方法3、MCUISP 软件上传 hex 文件 ====

* 需要将导出的二进制程序bin文件转换为hex文件
* 更改首行数据 ''':020000040000FA''' &gt;&gt; ''':020000040800F2'''（重要）。
* 板子'''boot0置1点击复位按钮'''进入烧写模式
* 烧写

<!-- > [bin hex 区别]() 可以先百度，没研究暂时不清楚-->

<!-- > 本文参考链接：https://blog.csdn.net/hk_shao/article/details/79319548 -->