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=== [http://www.arduino.cc/en/Reference/HomePage Arduino官方语法参考] === === Arduino编程语法参考 === {| border="0" cellpadding="10" width="100%" |- |width="33%" valign="top" align="left"| <font color="orange" size="+1">'''结构'''</font> *[[setup()]] *[[loop()]] <font color="orange" >'''控制结构'''</font> *[[if]] *[[if...else]] *[[for]] *[[switch case]] *[[while]] *[[do...while]] *[[break]] *[[continue]] *[[return]] *[[goto]] <font color="orange" >'''扩展语法'''</font> *[[; 分号]] *[[Curly Braces|{} 大括号]] *[[ // 单行注释 ]] *[[/* */ 多行注释]] *[[ define|#define 宏定义 ]] *[[ include |#include 文件包含]] <font color="orange" >'''算术运算符'''</font> *[[= 赋值运算符]] *[[+ 加]] *[[- 减]] *[[* 乘]] *[[/ 除]] *[[% 取模]] <font color="orange" >'''比较运算符'''</font> *[[== 等于]] *[[!= 不等于]] *[[ < 小于]] *[[ > 大于]] *[[ <= 小于等于]] *[[ >= 大于等于]] |width="33%" valign="top" align="left"| <font color="orange" size="+1">'''变量'''</font><br> <font color="orange" >'''常量'''</font> *[[#常量|<nowiki>HIGH | LOW</nowiki>]] *[[#常量|INPUT | OUTPUT | INPUT_PULLUP]] *[[#常量|LED_BUILTIN]] *[[#常量|true|false]] *[[integer constants]] *[[floating point constants]] |width="33%" valign="top" align="left"| <font color="orange" size="+1">'''函数'''</font> *[[悬挂减震小车]] *[[自平衡小车]] *[[3PI小车车架]] *[[悬挂减震小车]] *[[自平衡小车]] *[[3PI小车车架]] |}
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