查看8路舵机控制器的源代码


[[Image:8路舵机控制器.jpg|400px|thumb|8路舵机控制器]]



=== 产品简介 ===
<br>
SSC-8路舵机控制是专为机械手、双足机器人等多舵机使用而量身定做的多路舵机控制器。与[[32路舵机控制器]]相比具有更加小巧的体积，可以嵌入到当前系统中去。控制器还增加了XBee接口，可以连接XBee或者兼容XBee脚位的蓝牙模块，从而实现无线远程调试与控制。SSC8路舵机控制控制方式包括实时、定时、定速控制等，与 lynxmotion 的控制软件完全兼容.

参数:




=== 规格参数 ===
<br>
1．输出通道：8路（脉冲调制输出或TTL电平输出）；

2．舵机供电：根据所接舵机额定电压供电，典型DC5.3－7.2V；

3．驱动分辨率：1uS, 0.09°；

4．驱动速度分辨率：1uS/秒，0.09°/秒；

5．通讯接口：串口,XBee接口；

6．串口波特率：2400、9600、38.4k、115.2k（默认），可通过软件设置

7．存储器容量：512 kbit

8．带电池电压检测功能




=== 尺寸图 ===
<br>
[[Image: 8路舵机控制器尺寸_750.jpg|750px|8路舵机控制器尺寸]]



=== 应用示例 ===
<br>
'''电路连接示意图'''
<br>

[[Image: 8路舵机控制器连接图x.jpg|750px|8路舵机控制器连接图]]



===参考资料===
<br>
* FTDI 驱动下载：[http://www.yfrobot.com/forum.php?mod=attachment&aid=ODYwfGU3ZTAxMWE2fDE0NDU5MDk2OTN8MnwyNDM0 USB驱动下载]
* 舵机控制器上位机软件介绍：[http://www.yfrobot.com/thread-11562-1-1.html 舵机控制器软件]



----


[[首页 | 返回首页]]

更多建议和问题欢迎反馈至 [http://www.yfrobot.com YFRobot论坛]

购买方式:[https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-2902600365.9.GGhL57&id=527103689899 8路舵机控制器]