基于stm32自平衡小车卡尔曼滤波 mpu6050 DIY平衡车蓝牙遥控

aosini · 发表于 2016-7-8 13:49:32

wenjie5450 发表于 2016-7-5 14:04
楼主，我做了个一个平衡小车，站立时能站立起来的，但是老是往一个方向加速运动，这是什么原因，求楼主指点 ...

应该是没有垂直校准，需要让小车知道什么角度是垂直的角度。

aosini · 发表于 2016-7-13 08:56:03

wenjie5450 发表于 2016-7-13 08:29
我做了垂直校准的，可能是垂直校准的值不对吗？我用的是小车垂直是的角度偏移量。换了好多都是这样的结果 ...

是不是需要添加正负，还有就是可以用串口输出角度看一下，是否输出正常。

aosini · 发表于 2016-7-13 10:08:22

wenjie5450 发表于 2016-7-13 09:30
我主控上面带有显示屏的，我实时打印出了当前角度和角速度值，都没有问题的！还有一个问题就是我给一个设 ...

首先要让小车先站起来，然后再给这个参数才能使用哦

陈空空ol · 发表于 2017-2-15 10:52:51

能发一份资料给我吗，链接失效了，谢谢，QQ邮箱 1428551060@qq.com

aosini · 发表于 2017-2-17 08:29:53

陈空空ol 发表于 2017-2-15 10:52
能发一份资料给我吗，链接失效了，谢谢，QQ邮箱

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