编码器速度和方向检测，371电机方向与速度检测，stm32编码器接口模式

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楼主

发表于 2018-4-7 20:11:00 | 显示全部楼层

您好，请问如果ARR装载值不是0XFFFF呢？再从0下溢出的时候，还能用这个算法吗
return (int)((s16)(TIM2->CNT)); 比如ARR是0x1234,这样的话从零下溢出就是0x1234，是不是就不能当做-1了

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