编码器速度和方向检测，371电机方向与速度检测，stm32编码器接口模式

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[LV.1]初来乍到

楼主

发表于 2015-10-12 15:17:24 | 显示全部楼层

楼主您好，请问您能不能告诉下我，要是加上中断该怎么加呢？？？？

现在计数只能-65535/2~65535/2，可是加了中断后变成0~65535，只要反转就从0马上进入中断，好奇怪

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