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楼主: aosini

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编码器速度和方向检测，371电机方向与速度检测，stm32编码器接口模式

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发表于 2015-8-8 16:36:22 | 显示全部楼层

时文胜发表于 2015-8-3 21:47
楼主，有两个问题，一，您的程序里有用到中断吗，没有发现；二，下面是我用库函数配置的定时器

...

编码器的AB相都接入了吗？只接一项好像是只有0 1，因为计数方向是有硬件决定的

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