编码器速度和方向检测，371电机方向与速度检测，stm32编码器接口模式

chd121487941

LZ 为什么你脉冲值可以直接就读出正负值，我的是如果正转的话就就向上计数，反转的话就向下计数。反正都是正值，还是你有在软件上做过处理 转化成有符号的？

chd121487941

aosini 发表于 2015-8-3 08:26
在函数//读计数个数int TIM2_Encoder_Read(void)中有这么一句，return (int)((s16)(TIM2->CNT));  //数据 ...

原来是这样 ，不过这样的话如果正转超过32768就会变成反转吧