编码器速度和方向检测，371电机方向与速度检测，stm32编码器接口模式

笨笨牛

aosini 发表于 2015-6-1 08:03
您看一下是否初始化

我也是0，-1,1,2,9，之类的   。该怎么办  ？我用的是STM32F103。TIM3寄存器是由变化的，比如DIR CEN都是有的，但是接不接编码器都是收到随机数。