编码器速度和方向检测，371电机方向与速度检测，stm32编码器接口模式

henidaguaishou · 发表于 2015-7-17 10:21:41

楼主你好，请教你一个问题，STM32系列的芯片2个高级控制寄存器和4个通用定时器都具有支持针对定位的增量（正交）编码器电路，是不是就是说STM32芯片有6路增量编码器电路或者能接6个增量编码器？谢谢！

aosini · 发表于 2015-6-1 08:03:01

孤旅人发表于 2015-5-30 17:02
楼主，我读回来的数据是1,0，-1.这些数据诶怎么办

您看一下是否初始化

孤旅人 · 发表于 2015-5-30 17:02:57

楼主，我读回来的数据是1,0，-1.这些数据诶怎么办

aosini · 发表于 2015-5-13 08:26:29

LqRob 发表于 2015-5-9 17:56
楼主，你好。现在TIM2的CH1和CH2用作编码器模式后，CH3和CH4是否还能用作PWM输出？我用了编码器后，CH3和 ...

不可以的，他们使用了同一个计数器。不可以同时PWM输出，又编码器捕获。

LqRob · 发表于 2015-5-9 17:56:32

楼主，你好。现在TIM2的CH1和CH2用作编码器模式后，CH3和CH4是否还能用作PWM输出？我用了编码器后，CH3和Ch4通道不能输出PWM了。

aosini · 发表于 2015-4-6 08:16:04

aihuailei 发表于 2015-4-2 12:15
arr，设的是正值的话，反转的话，cnt到达-arr进中断吗，还是就不会进中断？

原答案：
会的
修改后答案：
原先的回答不对，在此谢谢xueshawu，我现在也想不起，为什么会给出这样的答案。在此程序中也没有使用到溢出中断。

aihuailei · 发表于 2015-4-2 12:15:04

arr，设的是正值的话，反转的话，cnt到达-arr进中断吗，还是就不会进中断？

aosini · 发表于 2014-9-12 09:05:28

jndxwx 发表于 2014-9-9 11:24
STM32-编码器模式

是的，还是挺好用的

jndxwx · 发表于 2014-9-9 11:24:53

STM32-编码器模式

		自动登录	找回密码
密码			立即注册