YFRobot蓝牙小车之安卓手机端APP源代码
为了方便大家更透彻的学习蓝牙小车,我们将我们安卓手机端的软件源代码公布于众,希望大家下载学习!!!!!!
YFRobot V1.0
按钮定义 前进:w; 左转:a; 停止:s; 右转:d; 后退:x; 手机控制端
源代码:
手机端软件:
YFRobot V1.2
按钮定义前进:0xFF, 0x5A, 0x5B, 0x00, 0x01, 0xFF 左转:0xFF, 0x5A, 0x5B, 0x00, 0x02, 0xFF 停止:0xFF, 0x5A, 0x5B, 0x00, 0x03, 0xFF 右转:0xFF, 0x5A, 0x5B, 0x00, 0x04, 0xFF 后退:0xFF, 0x5A, 0x5B, 0x00, 0x05, 0xFF
手机控制端
V1.2较V1.0做了如下改进: 1、加入重力感应控制小车 2、采用横屏界面,更方便使用重力感应 3、大按钮控制,点击更方便 4、支持安卓多版本 5、修改多处BUG
下面是手机端软件及源代码:
稍加更改,欢迎下载,安卓4.1.2测试通过,软件:
arduino 端程序参考:http://www.yfrobot.com.cn/thread-2265-1-1.html
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