YFRobot蓝牙小车之安卓手机端APP源代码

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YFRobot蓝牙小车之安卓手机端APP源代码

为了方便大家更透彻的学习蓝牙小车，我们将我们安卓手机端的软件源代码公布于众，希望大家下载学习！！！！！！
YFRobot V1.0
按钮定义  

前进：w； 左转：a； 停止：s； 右转：d； 后退：x；

手机控制端

源代码：

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手机端软件：


YFRobot V1.2
按钮定义

前进：0xFF, 0x5A, 0x5B, 0x00, 0x01,  0xFF

左转：0xFF, 0x5A, 0x5B, 0x00, 0x02,  0xFF

停止：0xFF, 0x5A, 0x5B, 0x00, 0x03,  0xFF

右转：0xFF, 0x5A, 0x5B, 0x00, 0x04,  0xFF

后退：0xFF, 0x5A, 0x5B, 0x00, 0x05, 0xFF
手机控制端

V1.2较V1.0做了如下改进：

1、加入重力感应控制小车

2、采用横屏界面，更方便使用重力感应

3、大按钮控制，点击更方便

4、支持安卓多版本

5、修改多处BUG
下面是手机端软件及源代码：

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稍加更改，欢迎下载，安卓4.1.2测试通过，软件：

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arduino 端程序参考：http://www.yfrobot.com.cn/thread-2265-1-1.html

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robodiy 发表于 2013-6-14 15:22
什么原因呢
给个回复

什么情况？？应该不会吧

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fanyuforest 发表于 2013-6-24 10:53
下载不下来诶

不会呀~~~

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pcweixiu 发表于 2013-7-4 16:04
怎么连接啊？

手机软件中 “关于” 有介绍如何使用的。。。。。
点击连接->扫描查找设备->点击要连接的蓝牙设备就可以了~~~~~~~~~~

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ljlucker 发表于 2013-7-4 16:40
有没有手机端接收数据的程序

刚刚传上去，可以参考下~~~http://www.yfrobot.com/forum.php ... tid=2265&extra=

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Bingo 发表于 2013-7-27 00:56
为什么程序闪退  手机 小米 M1

额，我用的是android 2.36，身边又没有版本高的手机，有可能是不兼容了吧

AllBlue

Bingo 发表于 2013-7-27 17:04
刚开始是以为你用2.3.6的平台编译的 导致我4.1.2闪退
让朋友分析了你的代码  朋友说你的代码是基于4.2的 ...

额，是很苦恼，等以后技术在成熟点吧，肯定会改进的~~

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bluetooth1111 发表于 2013-8-1 13:56
什么工具打开的工程？

我用的是Eclipse~

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boxster 发表于 2015-1-9 20:57
学习之~感谢楼主分享

谢谢支持

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会转圈的老黄瓜 发表于 2015-5-6 11:38
LZ我现在在做Android控制蓝牙，我不太清楚单片机这边要怎么写打开socket

单片机这边和蓝牙串口连接，通信就可以了