arduino可以同时读取多少个直流电机的正交编码器

unllow

大家好，我需要读取7个电机的编码器，之前用的是stm32F103，但是发现定时器不够。听说arduino很强大，之前没有用过，想问一下arduino可以同时读取7个直流电机的正交编码器，能否给推荐一个型号，谢谢了。