基于stm32自平衡小车卡尔曼滤波 mpu6050 DIY平衡车蓝牙遥控

yikesong · 发表于 2015-7-4 11:21:05

楼主，你在学校做的平衡车第一代现在在我手里，现在接线搞乱了，有没有详细的接线图啊，主要是蓝牙模块和mpu6050到stm32的接线，期待你的回复

yikesong · 发表于 2015-7-4 22:21:56

真是太感谢楼主了，现在接线都好了，可是小车直立不了，老是有左移右移的倾向，感觉是控制作用不够强，是不是是重心的问题，菜鸟一个，希望楼主不吝赐教

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