转帖：跑马灯变形记(三)

雷柏

第二次变形：精度控制，添加中断定时器

本帖转自：http://bbs.21ic.com

上述代码中，定时器的延时存在两个问题。

(1)    延时程序精度不高。在不同mcu和不同的外部晶振，这个函数都需要修改。当这个系统开启了更多的中断时，这个函数精度受到的影响就是随机性的。

(2)    while+for的延时方法，属于一种“硬延时”，生生地耗掉mcu的运行资源。在实时性要求极高的嵌入式领域，这种做法显然不合时宜。

综上，在本次进化，我们需要引进系统的定时器中断功能。它至少涉及两个函数。

1. /***** LED 跑马灯（从右至左）***************************/
   
2. ……………….
   
3. /**********************************************************/
   
4. #define XTAL                        (36864000UL)
   
5. #define TIMER_1MS                (XTAL/12UL/1000UL)        
   
6. /*--------------------------------*/
   
7. static volatile unsigned char  flag_80ms = 0;
   
8. static void timer1(void) interrupt 3 using 1
   
9. {
   
10.         static unsigned char tcnt = 0;
    
11.         TCNT1 += (-TIMER_1MS);/* 为何如此写法，详见章节…*/
    
12.         if (++tcnt >= LIGHT_INTERVAL_TIME)
    
13.         {
    
14.                 tcnt = 0;
    
15.                 flag_80ms = 1;
    
16.         }
    
17. }
    
18. void timer_init(void)
    
19. {
    
20.         TMOD  = 0x11;        // timer0 16-bit, timer1 16-bit
    
21.         TCNT1 = (-TIMER_1MS);
    
22.         TR1   = 1;
    
23.         IE   |= 0x0A;        // ???? ial 0, enable timer 1, ex0,1
    
24. }

复制代码

1. /*********************************************************/
   
2. void main(void)
   
3. {
   
4.         led_light_init();
   
5.         timer_init();
   
6.          while (1)
   
7.         {
   
8.                 if (flag_80ms)
   
9.                 {
   
10.                         flag_80ms = 0;
    
11.                         led_light_right2left();
    
12.                 }
    
13.         }
    
14. }
    
15.                                 代码3  跑马灯的第二次变形

复制代码

加上定时器中断后，定时器的精度提高了，mcu的运算资源也极大的释放。然而，我们不得不设置了一个全局变量“flag_80ms”，用来沟通main和定时中断，增加一个内部全局变量tcnt，用来累计1ms定时功能。此时，main.c文件里面的代码乱像已显，为此，我们迫切需要第三次的变形。