PS2无线手柄，配对解码通讯常见问题汇总

aosini · 发表于 2016-7-13 09:08:39

Q1：接收器用多少伏供电？
A：3.3V~5V都是可以的，但是如果电源接感性负载时（如舵机），因电源拨动大，接收器易被烧坏。现在我们提供PS2转接板，这样大大降低了因接感性负载而被烧坏的可能。
Q2：如何判断，手柄和接收器是好的，能够正常配对？
A：主要确定手柄能否正常配对，即只给接收器接VCC和GND，不接其它数据线，都通电时，接收器灯一直闪，说明配对不成功。灯不闪，说明手柄接收器配对成功，说明手柄和接收器是好的。
Q3：使用UNO和PS2通讯时，串口输出失败提示，怎么回事？
A：提示未检测到控制器，或其它信息，多数是由于接线问题而导致的。首先确定手柄能否正常配对，看问题2（Q2），这时多数都是因为接线问题而导致的手柄配对不成功，或提示错误信息。这时需要仔细检查接线是否正确。请看《PS2解码通讯手册》中第1节，接收器引脚顺序及定义，再结合自己的程序看一下。
Q4：使用UNO和PS2通讯时，如何使手柄震动？
A：我们提供的例程，默认不震动。Arduino例程20行左右有如下图所示程序；

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2016-7-13 09:03 上传

将注释的部分调换一下，
#define pressures true
//#define pressures false
#define rumble    true
//#define rumble    false
这样就可以通过按X键的速度，输出不同的震动幅度，并可以通过按左侧“上下左右”按键的力度，输出不同的模拟值（0~255）。
Q5：使用UNO和PS2通讯时，程序配置正确，但还是无法输出摇杆模拟值？
A：拨动摇杆时，需同时按L1或R1，这样才能输出摇杆模拟值。
Q6：移植STM32程序后，按MODE键，MODE指示灯无反应？
A：这是由于程序的设定，看文件pstwo.c中第200行左右，函数
void PS2_TurnOnAnalogMode(void)，在此函数中修改参数，就可以设定MODE键。
Q7：使用Arduino库时，无法选择MODE灯，是不是手柄有问题？
A：手柄没有问题。库在初始化的时候已经对手柄进行了配置，使手柄无法进行模式选择。
Q8：MODE灯的意义？
A：因手柄的供应商不同，模式灯有所区别，但无外乎就两种模式。现有手柄MODE灯意义如下：
1、模式灯是“绿灯模式”和“灭灯模式”；
2、ID值没有改变，“0x41=灭灯模式，0x73=绿灯模式”；
3、绿灯模式时：左右摇杆发送模拟值，0x00~0xFF之间，且摇杆按下的键值L3、
                     R3有效；
   灭灯模式时：左右摇杆模拟值为无效，推到极限时，对应发送UP、RIGHT、
                     DOWN、LEFT、△、○、╳、□，按键L3、R3无效。
Q9：PS2在使用过程中会无缘无故的断线，重新连接？
A：手柄和接收器重新连接的原因是多种的。1：接收器的电源不稳定，系统受负载的变化，导致电源不稳定；接线不牢靠，小车颠簸，导致的接线松动，使得小车从新连接。2：手柄中的电池电量不足所导致的，尤其是再使手柄震动的时候，手柄和接收器会断开连接。
Q10：手柄和接收器过一段时间会断开连接？
A：这时由于手柄和接收器长时间（大约5分钟）未进行按键通讯，导致手柄和接收器断开连接，这时手柄进入休眠状态，因产品的批次不同，这时候手柄接收器的POWER灯有可能是电亮状态，按START，恢复配对状态。
Q11：程序里如何判断连接状态，而不是通过看led灯状态认为判断？
A：看《ps2解码通讯手册》中，第一节，数据顺序及意义这一段内容，看在通讯时检测手柄是否发送来"0x5A"，来判断是否连接成功。