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标题:
3PAI智能小车开发环境的搭建及程序下载
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作者:
YFRobot
时间:
2013-6-14 20:45
标题:
3PAI智能小车开发环境的搭建及程序下载
本帖最后由 YFRobot 于 2013-6-16 17:02 编辑
首先,你需要在你的电脑上安装AvrStudio软件,我们推荐您安装6.0,附件内有网盘下载地址,
Atmel Studio 6.0下载
此安装包不含VS、DotNet等软件,所以在安装的时候需要您的电脑连接到网络,安装较为简单,这里不再一一图示,安装过程中有不懂的可以跟帖回复。
AvrStudio 6.0安装完成后,先不打开软件,解压附件里的 “pololu-avr-bundle-120711.Rar”,
[attach]379[/attach]
默认勾选,点“安装”:
[attach]380[/attach]
安装路径默认C盘,可以修改,首先安装的是库:
[attach]381[/attach]
选择路径,一直NEXT:
[attach]382[/attach]
选择路径,点安装:
[attach]383[/attach]
下载附件,然后解压“3PaiProgramMega328P.Rar”,里面包含了小车全部的参考程序
[attach]384[/attach]
打开示例程序“3pi-demo-program”
[attach]385[/attach]
如果你的AvrStudio安装正确,那么打开工程文件,如下图:
[attach]386[/attach]
打开后按照如下操作,生成.HEX文件即可,我们要做的是验证出厂调试程序,所以这里程序不做改动:
[attach]387[/attach]
点击调试后,中间出现一个选择调试器的界面,点取消,在\:3PaiProgramMega328P\3pi-demo-program\Debug文件夹里生成hex文件:
[attach]388[/attach]
这里我们使用配套的AVRISP下载器将程序下载到控制芯片上,用到的软件为“PROGISP”,附件包含下载器驱动以及Progisp下载软件,在Win XP、Win 7 32位、Win7 64位上验证通过,下载器驱动安装略过,论坛有介绍。
[attach]393[/attach]
打开Progisp软件,如下图:
[attach]391[/attach]
熔丝位配置部分如下图,很重要:(配置不当可能将芯片锁死,所以建议每次下载之前先读,无误后再写入)
[attach]392[/attach]
下载完成后,小车会有提示音,液晶面板也会有测试提示,用户根据提示完成小车测试。
下面附上测试视频:
http://v.youku.com/v_show/id_XNTcxNTA4MjY4.html
作者:
编辑个性签名
时间:
2013-8-29 10:35
进入编程模式错误 如何解决 线没有接错
作者:
mcx2002
时间:
2014-1-19 16:16
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作者:
hhtc007
时间:
2016-11-23 08:01
这个东西2007年我就下载了它的资料,一直没做啊,惭愧
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