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标题: 舵机控制电脑端软件的使用（高级指令及下载使用说明） [打印本页]
作者: AllBlue 时间: 2016-10-18 17:50
标题: 舵机控制电脑端软件的使用（高级指令及下载使用说明）
舵机控制电脑端软件的使用（高级指令及下载使用说明）PS:高级指令及下载命令，老版本舵机控制板用不了！
软件界面：
下面给大家介绍下使用流程：
1、控制板连接电脑，打开软件，选择对应端口，打开串口，状态栏将如下图显示，表示已连接： 
2、双击舵机编号，可以控制舵机运行范围：
3、编辑动作组，下图为按键说明： 
ps：时间范围50~32000，但建议时间不要设置太短
4、动作编辑完成后，点击“下载”
ps：关于下载说明：默认编号范围：0~127，存储大小为0~32767（可用于动作组存储数据：256~32767)；在使用中需要注意两个范围都不能超越，否则可能产生意想不到的后果。
5、完成下载，状态栏3显示“下载完成”
6、数据存储到存储芯片后，我们便可以使用高级指令控制舵机了，高级指令说明，点击“高级指令”按钮，打开界面： 
操作界面我将其分为5个部分（这部分内容不知道如何操作，可以先看高级指令介绍，再学习这个就简单了）： - 1 - 选择控制指令部分（在选择之前，先看第5部分，了解每个指令的含义）
- 2 - 已存储的动作组（例如：图中为“0 -- 2；1 -- 2；” 即表示已存储两个动作组，动作组0-两个动作；动作组1-两个动作）
- 3 - 实时指令设置
- 4 - 脱机设置
- 5 - 指令示例，简单指令示例，可以参考操作，便于理解
- 6 - 最后退出按钮和恢复默认设置按钮就不用介绍了吧
7、高级控制指令操作1 -- 选择控制指令
8、高级控制指令操作2 -- 发送控制指令
以图为例介绍按钮功能：
- 发送指令：将编辑框中的指令发送到控制板，控制板将立即执行序列号0中的动作，并循环；
- 停止播放：将发送指令停止上面的动作；
9、高级控制指令操作3 -- 脱机控制使能 
切勿快速更改脱机指令（直白点说，就是不要重复快速使用按钮：脱机设置、清除、启用脱机及关闭脱机。这几个按钮都对EEPROM进行操作），有生命周期的，当然也不用担心，正常使用的话，寿命足够你玩到不想玩的。
10、高级控制指令操作4 -- 复制指令到脱机设置编辑框
在这里编辑框可以自行编辑，当你对高级指令很了解的情况下，可以自行对指令进行适当更改满足需求！
11、高级控制指令操作5 -- 脱机设置
12、高级控制指令操作6 -- 清除指令 
13、高级控制指令操作7 -- 查询指令
14、高级控制指令操作8 -- 启用脱机
- 启用脱机：将指令写入EEPROM中后（脱机设置后）；启动脱机，重新上电后，将自动重复执行动作组（PS：只执行一次请选择ONCE控制指令）
15、高级控制指令操作9 -- 关闭脱机
- 关闭脱机：关闭脱机，重新上电后，将不自动执行动作组，当然EEPROM中的指令也依然存在，没有被删除，如需再启用，点击“启用脱机”即可
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