Arduino智能车-舵机转弯、PS2

UNO · 发表于 2015-8-13 20:39:13

Arduino智能车制作（UNO,BTS7971，舵机，PS2）
这贴就当占楼用了，也记录我的第一款小车吧，下面链接是我升级和设计的其它几款：
舵机转向小车升级：http://www.yfrobot.com.cn/thread-11769-1-1.html
后差速小车：http://www.yfrobot.com.cn/thread-11963-1-1.html
6WD越野：http://www.yfrobot.com.cn/thread-11895-1-1.html

学习arduino UNO也有段时间了，一开始就打算做一辆用舵机转弯的小车（和速度差转弯不一样），然后就开始寻找材料为自己的目标奋斗，刚开始做什么都不怎么懂，多亏了同事们的帮助我才能一步一步的做下来，做的不好请勿喷…………有做一样的可以互相讨论！！选用的材料基本都是我们这边有的。

1、小车的底盘，选用的是4轮的底盘（亚克力板做的）

2、控制器选的是arduino UNO，电机驱动BTS7971（用L298P的峰值电流太小，使用的时候芯片发烫严重，所以选了BTS7971），扩展版（方便接线，我制作的是自己焊接的，如果你们喜欢也可以按照自己的喜好去制作）。既然是用舵机转向的车，当然不能缺少舵机了，舵机选用的是Futaba S3003。

3、遥控器选的是PS2

4、电机选用的是371高速电机