SIM808 GNSS定位功能，GPS定位功能，GPS模块串口输出格式说明

aosini · 发表于 2016-7-9 08:40:40

      SIM808为移动手机增加高性能GNSS应用，提供精准的定位、测速和授时功能。
      GNSS的全称是全球导航卫星系统，模块支持全球系统GPS，区域系统QZSS，支持的SBAS（广域差分增强系统，也称作星基增强系统）有：美国的WAAS（广域增强系统）、欧洲的EGNOS（欧洲静地导航重叠系统）、印度的GAGAN（GPS辅助型静地轨道增强导航系统）、日本的MSAS（多功能运输卫星增强系统）。
      GNSS功能建立在GSM的控制组件中，需要使用GNSS功能，就必须先打开GSM功能的开关，GNSS信息数据通过模块的串口输出，输出的数据都是遵循NME0183协议或在NMEA0183协议上的补充协议。
      使用此功能，将使用到如下AT指令：
      1、AT+CGNSPWR，GNSS电源开关，通过此命令开启或关闭模块GNSS功能。发送：AT+CGNSPWR=0，关闭GNSS电源，AT+CGNSPWR=1，打开GNSS电源。
   2、 AT+CGNSTST，从GNSS发送数据到串口，发送：AT+CGNSTST=0，关闭数据发送，发送：AT+CGNSTST=1，开启数据发送
1  GNSS串口输出格式介绍
      在介绍GNSS功能前，先介绍一下串口输出格式，下面为一个周期内串口输出的内容：
      $GPGGA,082737.000,3338.1718,N,11903.7624,E,1,9,0.95,32.4,M,5.0,M,,*59
      $GPGLL,3338.1718,N,11903.7624,E,082737.000,A,A*59
      $GPGSA,A,3,22,06,03,30,01,193,11,19,17,,,,2.51,0.95,2.33*38
      $GPGSV,3,1,12,28,82,300,18,193,56,130,42,03,49,107,37,17,47,316,20*41
      $GPGSV,3,2,12,22,39,071,21,01,39,042,19,11,27,057,18,06,25,239,43*71
      $GPGSV,3,3,12,19,25,294,21,30,20,208,43,08,05,094,18,07,04,186,37*74
      $GPRMC,082737.000,A,3338.1718,N,11903.7624,E,0.02,338.99,220616,,,A*65
      $GPVTG,338.99,T,,M,0.02,N,0.04,K,A*33
表1：地址域

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2016-7-8 16:22 上传

      下面我们将对这些语句进行介绍，数据结构：
      1、“$”：帧命令起始位；
      2、aaccc：地址域，前两位为识别符（aa），后三位为语句名（ccc）；
      3、ddd…ddd：数据；
      4、“*”：校验和前缀（也可以做为语句数据结束标志）；
      5、hh：校验和（check sum），$与*之间的所有字符ASCII码的校验和（各字节做异或运算，得到校验和后，再转换16进制格式的ASCII字符）；

6、(CR)(LF)：帧结束，回车和换行。

1.1 GPGGA

GPGGA（GPS定位信息，Global Positioning System Fix Data）。基本格式：

$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M,,*hh(CR)(LF)

例：$GPGGA,082737.000,3338.1718,N,11903.7624,E,1,9,0.95,32.4,M,5.0,M,,*59

<1>UTC时间（世界标准时间），中国使用的时间为UTC+8，格式ddmmss.ss，例中，082737.00，在中国做的测试，所以当地时间为16时27分，37秒；

<2>纬度，格式为ddmm.mmmm（度分格式①），例中3338.1718，经过换算，得到的纬度为：33.636197；

<3>纬度半球，N：北纬；S：南纬；

<4>经度，格式dddmm.mmmm（度分格式），例中11903.7624，经过换算，得到的经度为：119.062707；

<5>经度半球，E：东经；W：西经；

<6>GPS状态，0：为定位；1：非查分定位；2：查分定位；

<7>正在使用的用于定位的卫星数量（0~12）；

<8>HDOP水平精度因子（0.5~99.9）；

<9>海拔高度（-9999.9到9999.9米）；

<10>大地水准面高度（-9999.9到9999.9米）。

注①：度分格式ddmm.mmmm，指的是：dd以度为单位，mm.mmmm以分为单位，1度=60分，在日常使用中，都把经纬度的单位换算成度，以3338.1718为例，被拆分为33度，38.1718分，将38.1718/60=0.636197度，那这时得到的纬度为33.636197度。

1.2 GPGLL

GPGLL（定位地理信息，Geographic Position）。基本格式：

$GPGLL,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>*hh(CR)(LF)

例：$GPGLL,3338.1718,N,11903.7624,E,082737.000,A,A*59

<1>纬度，格式为ddmm.mmmm（度分格式）；

<2>纬度半球，N：北纬；S：南纬；

<3>经度，格式dddmm.mmmm（度分格式）；

<4>经度半球，E：东经；W：西经；

<5>UTC时间（世界标准时间）；

<6>定位状态，A：有效定位：V：无效定位；

<7>模式指示，A：自主定位；D：查分；E：估算；N：数据无效。

1.3 GPGSA

GPGSA（当前卫星信息，GPS DOP and Active Satellites）。基本格式：

$GPGSA,<1>,<2>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<4>,<5>,<6>*hh(CR)(LF)

例：$GPGSA,A,3,22,06,03,30,01,193,11,19,17,,,,2.51,0.95,2.33*38

<1>模式，M：手动；A：自动；

<2>定位类型，1：未定位；2：2D定位；3：3D定位；

<3>正在使用的卫星号；

<4>PDOP综合位置精度因子（0.5~99.9）；

<5>HDOP水平精度因子（0.5~99.9）；

<6>VDOP垂直精度因子（0.5~99.9）。

1.4 GPGSV

GPGSV（可见卫星数，GPS Satellites in View）。基本格式：

$GPGSV,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,...,<4>,<5>,<6>,<7>*hh(CR)(LF)②

例：$GPGSV,3,1,12,28,82,300,18,193,56,130,42,03,49,107,37,17,47,316,20*41

$GPGSV,3,2,12,22,39,071,21,01,39,042,19,11,27,057,18,06,25,239,43*71

$GPGSV,3,3,12,19,25,294,21,30,20,208,43,08,05,094,18,07,04,186,37*74

<1>GSV语句总数；

<2>本句GSV的编号；

<3>可见卫星总是（00~12，前面的0也将会被传输）；

<4>卫星编号；

<5>卫星仰角；

<6>卫星方位；

<7>信噪比（没有跟踪到卫星是为空）。

注②：每条GPGSV语句最多包括四颗卫星信息，其它卫星的信息将在下一条$GPGSV语句中输出。

1.5 GPRMC

GPRMC（推荐定位信息，Recommended Minimum Specific GPS/Transit Data）。基本格式：$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>,*hh(CR)(LF)

例：$GPRMC,082737.000,A,3338.1718,N,11903.7624,E,0.02,338.99,220616,,,A*65

<1>UTC时间（世界标准时间）；

<2>定位状态，A：有效定位；V：无效定位；

<3>纬度，格式为ddmm.mmmm（度分格式）；

<4>纬度半球，N：北纬；S：南纬；

<5>经度，格式dddmm.mmmm（度分格式）；

<6>经度半球，E：东经；W：西经；

<7>地面速率（000.0~999.9节）；

<8>地面航向（000.0~359.9度，以真北方为参考基准）；

<9>UTC日期，ddmmyy（日月年）；

<10>磁偏角；

<11>磁偏角方向；

<12>模式指示，A：自主定位；D：差分；E：估算；N：数据无效。

1.6 GPVTG

GPVTG（地面数度信息，Track Made Good and Ground Speed）基本格式：

$GPVTG,<1>,T,<2>,M,<3>,N,<4>,K,<5>*hh(CR)(LF)

例：$GPVTG,338.99,T,,M,0.02,N,0.04,K,A*33

<1>以真北为参考基准的地面航向；

<2>以磁北为参考基准的地面航向；

<3>地面速率(000.0~999.9节）；

<4>地面速率（0000.0~1851.8公里/小时）；

<5>模式指示，A：自主定位；D：差分；E：估算；N：数据无效。

2 GNSS串口输出

发送：AT+CGNSPWR=1与AT+CGNSTST=1这两条AT指令，打开GNSS功能，打开串口输出，可以看到，周期性的输出串口数据，如下图：

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