光立方原理图 制作过程V1.4，arduino驱动光立方，灯塔搭建，驱动函数，动画演示

aosini

视频地址：http://v.youku.com/v_show/id_XNjc4MDMyMzY0.html

      因版本不同，驱动板外观有所区别，但灯塔的搭建方式是相同的。

亲自动手制作一个光立方，将能够给你带来无穷乐趣，做好后，还可以把他放在房间里，当作一盏小灯，每到夜晚，光彩夺目。

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Sawada 发表于 2016-1-14 18:15
可是裡面的程序的副檔名都是.c例如LED.C要怎麼用Arduino燒錄

不好意思，搞错了，现在更新为1.4了。4楼的回复中也有相关连接。

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光立方按键中断调速。
视频地址：http://v.youku.com/v_show/id_XNjc4OTA2NDc2.html                                                                 
         这层楼，将介绍按键中断调速。调速！首先我们需要知道调哪个参数，可以改变动画速度，当然，第一个想到的就是变量speed，在很多的动画中我们都使用了这个变量，但是我们在显示每个动画的时候是不是都要检测speed的值？这样保证调速的实时性？主函数中，我们动画显示部分会不会很乱？好了，写了改变这个变量。我们就会对主函数动画部分进行大的改动。pass这个想法。
    再看void Frame(u8 *a,u8 speed)，因为我们知道，每个动画显示时都会调用此函数。

1. void Frame(u8 *a,u8 speed)
   
2. {
   
3.         u8 i,j,num;
   
4.         while(speed--)
   
5.         {        
   
6.                 num = 0x01;
   
7.                 for(i = 0;i < 8;i++) //层数层控制，选通某一层，
   
8.                              //使得第1层到第8层，依次点亮
   
9.                 {        
   
10.                         num <<= i;
    
11.                         RCK = 0;
    
12.                         for(j = 0;j < 8;j++) //串行数据输入
    
13.                         {
    
14.                                 SER = 0;
    
15.                                 delay_us(1);
    
16.                                 SCK= 0;                  //上升沿，输入到移位寄存器
    
17.                                 delay_us(1);               
    
18.                                 SCK = 1;               
    
19.                         }
    
20. 
    
21.                         for(j  =0;j < 8;j++) //串行数据输入
    
22.                         {
    
23.                                 if(num & 0x80)
    
24.                                         SER = 1;          // SER串行输入端口
    
25.                                 else
    
26.                                         SER = 0;
    
27.                                 SCK = 0;                  //上升沿，输入到移位寄存器
    
28.                                 delay_us(1);               
    
29.                                 SCK = 1;               
    
30.                                 num <<= 1;
    
31.                         }
    
32.                         Storey(a+i*8);//层填充函数，控制某层灯点亮方式
    
33.                         RCK = 1;
    
34.                         num=0x01;                        
    
35. <font color="#ff0000">                        delay_ms(2);   // 层显示时间</font>
    
36.                 }
    
37.         }        
    
38. }

复制代码

    是不是我们可以改变其它参数，间接的来改变动画速度，有的，请看红色字体那，层显示时间，我们改变它，也就间接的改变了每帧显示的时间，这样就达到了改变速度的目的。
   在led.c函数中我们声明一个全局变量：u8 GEAR = 4。 将delay_ms(2)改为delay_us(500 + (8-GEAR) * 250)。
   下面开始编写外部中断函数。

1. #define KEY_DOWN PAin(6)  //PA6 速度减
   
2. #define KEY_UP PAin(7)           //PA7 速度加
   
3. void EXTIX_Init(void);//外部中断IO初始化
   
4. //按键调速，共7个档位，调整光立方的运行数度
   
5. //PA6,PA7外部中断输入端口，分别接驱动板的KEY1、KEY2
   
6. //按下KEY1速度变慢，按下KEY2速度变快
   
7. //外部中断服务函数
   
8. void EXTI9_5_IRQHandler(void)
   
9. {                        
   
10. <font color="#ff0000">        delay_ms(1);    //消抖</font>                        
    
11.         if(KEY_DOWN == 0)      //按键1
    
12.         {
    
13.             if(GEAR > 1 && GEAR < 8)
    
14.                 {   
    
15.                     -- GEAR;
    
16.                         printf("%d\n",GEAR);
    
17.                 }        
    
18.         }
    
19.         else if(KEY_UP == 0)//按键2
    
20.         {
    
21.                 if(GEAR > 0 && GEAR < 7)
    
22.                 {
    
23.                     ++ GEAR;
    
24.                         printf("%d\n",GEAR);
    
25.                 }
    
26.         }
    
27.         EXTI->PR = 1<<6;     //清除LINE6上的中断标志位  
    
28.         EXTI->PR = 1<<7;     //清除LINE7上的中断标志位  
    
29. }
    
30. //外部中断初始化程序
    
31. //初始化PA6,PA7为中断输入.
    
32. void EXTIX_Init(void)
    
33. {
    
34.         RCC->APB2ENR |= 1<<2;     //使能PORTA时钟
    
35.         JTAG_Set(JTAG_SWD_DISABLE);//关闭JTAG和SWD
    
36.         GPIOA->CRL &= 0X00FFFFFF;//PA6,PA7设置成输入         
    
37.         GPIOA->CRL |= 0X88000000;                                    
    
38.         GPIOA->ODR |= 1<<6;           //PA6上拉
    
39.         GPIOA->ODR |= 1<<7;           //PA7上拉
    
40.         Ex_NVIC_Config( GPIO_A, 6, FTIR);//下降沿触发
    
41.         Ex_NVIC_Config( GPIO_A, 7, FTIR);//下降沿触发
    
42.         MY_NVIC_Init( 2, 1, EXTI9_5_IRQChannel, 2);//抢占2，子优先级1，组2           
    
43. }
    

复制代码

通过上面的中断服务函数就可以实时改变GEAR的值了，需要注意的是消抖时间，这个时间不可很大，时间过长，按键中断时光立方就会出现“一闪”的现象。

aosini

xiaochen 发表于 2015-5-13 09:49
请问有没有用arduino微控制器 控制8*8*8光立方的程序与接线图？

请您浏览：http://www.yfrobot.com/forum.php ... =%B9%E2%C1%A2%B7%BD

aosini

xiaochen 发表于 2015-5-14 11:37
请问电路板上 L、R(左右声道模拟信号输出)，K1、K2（按键输出信号）4个端口分别要接在arduino板上的哪里,也 ...

都需要自定义的，需要用到模拟量采集端口，将采集的数据进行傅立叶变换，得到不同频率所对应的幅值，这样就可以做成频谱了，具体请看光立方V1.3资料中《FFT结果的意义》，及fft.c。

1. for(i=0;i<65;i++)
   
2. {
   
3.         dd[i].real=Get_Adc(ADC_CH0);          //读取ad结果；        
   
4.         dd[i].imag=0;                //清零虚部
   
5. }

复制代码

采集65个模拟值。

aosini

xiaochen 发表于 2015-5-14 15:57
我浏览了你给我发的那网站里面的资料，可是为什么我用资料里面的arduino光立方程序执行起来看不出所写的效 ...

1楼底层 “光立方V1.3资料”，里面包含了程序，但是stm32的，需要修改。
给您介绍的帖子中有使用说明的，你可以先检查一下接线，然后尝试运行一个简单的动画，像全亮。

YFRobot

xiaochen 发表于 2015-5-15 14:26
请问面与面我放在驱动板上的位置方向和你的不一样，这会影响到程序所写的效果吗？还是没有差别？麻烦你了， ...

会影响显示的，不过可以在595驱动函数中更改一下扫描方式就可以了

aosini

xiaochen 发表于 2015-5-15 14:26
请问面与面我放在驱动板上的位置方向和你的不一样，这会影响到程序所写的效果吗？还是没有差别？麻烦你了， ...

会的，程序是根据硬件的连接方式来变成的，不同的连接方式，驱动函数也会不同，两者是相对应的。

aosini

xiaochen 发表于 2015-5-19 17:03
那请问如果连接方式和帖子上的完全是一样的，就是直接把程序烧录就去就Ok了吗？还是要再进行编译？比如说 ...

程序需要根据不同单片机稍微改动的，也需要看一下主程序，命令了那些动作。

aosini

xiaochen 发表于 2015-5-20 21:32
好的，谢谢，那请问我可以用上位机软件进行控制光立方吗？我的板和这个帖上的板是完全一样的，上机位软件 ...

目前上位机支持arduino的。这个贴中有较详细的说明http://www.yfrobot.com/forum.php ... =%B9%E2%C1%A2%B7%BD

aosini

Sawada 发表于 2016-1-13 18:35
V1.3资料裡面可以用Arduino打開嗎,是用Arduino主控板控制吧

有的