YFROBOT创客社区

标题: 9克舵机云台 [打印本页]

作者: UNO 时间: 2021-7-12 17:48
标题: 9克舵机云台
本帖最后由 UNO 于 2021-8-27 09:13 编辑

9克舵机云台安装过程
整体尺寸[attach]2476[/attach][attach]2477[/attach]
1. 复位舵机角度

将舵机用程序固定到指定的90度位置后，将其舵角如图方式固定，螺丝不固定。舵机角度设置可使用单片机控制，使其运行在90度位置时舵角如下方向。示例使用Arduino UNO，其它控制器使用类似，给舵机脉冲1500usec即可。

[attach]2468[/attach] [attach]2475[/attach]

[C] 纯文本查看 复制代码

#include <Servo.h>

Servo myservo;



void setup() {

  myservo.attach(3);

}



void loop() {

  myservo.write(90);

  delay(50);

}

2. 固定支架
使用螺丝将多功能支架和U型支架连接起来（螺丝螺母不能拧紧，否则无法转动）。

[attach]2469[/attach] [attach]2471[/attach]

3. 固定底部旋转舵机（1自由度忽略）

将多功能支架底部孔固定到支架上，使用螺丝固定即可。如底部舵机需固定在底座上或小车底盘需先固定好后再安装支架。

[attach]2472[/attach]

4. 固定抬臂舵机

将底部旋转舵机固定好后再固定抬臂处舵机，螺丝和螺母搭配固定好舵机，然后将舵机舵角与抬臂支架固定即可。

[attach]2473[/attach]

欢迎光临 YFROBOT创客社区 (http://yfrobot.com.cn/)