YFROBOT创客社区

标题: Mixly轻松入门25：轻触碰撞开关 [打印本页]

作者: AllBlue 时间: 2018-7-25 09:46
标题: Mixly轻松入门25：轻触碰撞开关
Mixly轻松入门25：轻触碰撞开关

随着生活水平提高，扫地机器人渐渐走进了大众生活。今天我们介绍应用在扫地机器人上的一个碰撞检测功能，工作中当机器的外壳轻轻撞到障碍物时，会发生微小形变，并压迫外侧两个按钮，碰撞传感器通过按钮判断是否处于压迫状态，以及碰撞的位置处于左边、右边还是中间，从而保护家里的物品不被损坏。
[attach]2110[/attach]

我们使用碰撞检测开关模块控制蜂鸣器报警，来模拟实现碰撞检测，以保护产品不被损坏！

硬件准备：arduino uno R3 、USB 数据线、YFROBOT UNO I/O扩展板、YFROBOT有源蜂鸣器、碰撞检测开关模块、模块3P连接线x2

硬件连接

[attach]2111[/attach]

程序编写

http://v.youku.com/v_show/id_XMzc0Mzc5MzY0OA==.html

[vedio=375,500]https://player.youku.com/embed/XMzc0Mzc5MzY0OA==[/vedio]

程序下载：[attach]2112[/attach]

观察效果：当碰撞到物体，蜂鸣器报警，反之蜂鸣器不报警。

意见反馈至邮箱或点击链接加入群聊【YFROBOT电子技术爱好者】

Mixly轻松入门26：火焰声光报警器：http://www.yfrobot.com/thread-36998-1-1.html

作者: fox3122 时间: 2019-3-19 10:04
Mixly轻松入门25：轻触碰撞开关

作者: tiantianyouyou 时间: 2019-4-30 08:00
Mixly轻松入门25：轻触碰撞开关

作者: hnldw 时间: 2019-7-5 08:33
好东西，感谢分享。

欢迎光临 YFROBOT创客社区 (http://yfrobot.com.cn/)