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标题: 6自由度机械手安装教程 [打印本页]

作者: NER 时间: 2013-12-21 09:23
标题: 6自由度机械手安装教程
本帖最后由 NER 于 2013-12-21 09:29 编辑

所有配件展示（不含舵机和螺丝）.
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将两个U型横梁如图固定好。
[attach]716[/attach]
将多功能支架如图固定在横梁上方，注意方向，方向错了下面固定舵机以及其他配件会很麻烦哦。
[attach]692[/attach]
将舵机装好舵盘，再安装在多功能支架上，注意舵机的方向，（下面每个舵机都要先安装好舵盘，后面就很方便了，由于舵机都是180度的，安装之前先将舵机旋转到合适的方向）。
[attach]718[/attach][attach]703[/attach]
再将一个多功能支架安装在舵机上。
[attach]714[/attach]
在多功能支架左边中间的安装孔插入M3*10的长螺丝以便安装轴承。
[attach]715[/attach]
将舵机如图安装好。
[attach]701[/attach][attach]702[/attach]
如图将U型支架安装好，装好轴承拧上螺母。
[attach]691[/attach][attach]700[/attach]
在U型支架上继续安装一个U型支架。
[attach]705[/attach]
将一个U型支架和一个L型支架，如图安装好。
[attach]713[/attach]
再安装一个多功能支架，注意安装方向哦。
[attach]706[/attach]
在多功能支架的右边中间的安装孔中插入M3*10的长螺丝以便安装轴承。
[attach]710[/attach]
如图安装好舵机。
[attach]711[/attach]
如图将安装好的支架装在之前装好的机械手上，并装好轴承，拧上螺母。
[attach]712[/attach][attach]708[/attach]
如图将两个多功能支架固定好，注意方向。
[attach]709[/attach]
在上方的多功能支架上装好舵机，要注意舵机的方向，并在下面的多功能支架右边的中间安装孔中插入M3*10的长螺丝，以便安装轴承。
[attach]704[/attach]
如图将下面的舵机也安装好，注意舵机的方向，螺丝使用M3*6的短螺丝。
[attach]707[/attach]
将上面装好的舵机安装在之前的机械手上，并装好轴承，装上螺母。
[attach]693[/attach][attach]699[/attach]
将舵盘如图装在机械爪子上，拧上M3*6的螺丝（必须是短螺丝哦）。
[attach]694[/attach][attach]696[/attach]
再如图安装好舵机。
[attach]697[/attach][attach]698[/attach]
将机械爪子安装好。
[attach]695[/attach]
安装好的整体效果。
[attach]719[/attach]

作者: AllBlue 时间: 2013-12-21 19:19
顶贴~~~

作者: YFRobot 时间: 2013-12-26 16:03
给你捧个场，这么精彩的安装图！

作者: aosini 时间: 2014-7-12 10:21
关注

作者: tractor 时间: 2015-11-6 14:02
注册成功。
真是个好东西，希望能在这儿学到东西。

作者: sax_yang 时间: 2016-3-25 15:52
看不出来舵机的虚轴是怎么装上去的啊。

作者: AllBlue 时间: 2016-3-25 16:25

sax_yang 发表于 2016-3-25 15:52
看不出来舵机的虚轴是怎么装上去的啊。

安装在多功能支架上的

作者: sax_yang 时间: 2016-3-26 20:03

AllBlue 发表于 2016-3-25 16:25
安装在多功能支架上的

明白了，回头买几个多功能支架试一试，谢谢啦！

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