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标题: TB6612FNG电机驱动模块使用教程，内有测试视频 [打印本页]
作者: YFRobot    时间: 2013-6-8 16:12
标题: TB6612FNG电机驱动模块使用教程，内有测试视频
本帖最后由 YFRobot 于 2013-6-8 16:15 编辑

    一个偶然的机会，在一个国外的开源项目中发现了这颗小芯片，当时觉得控制比较简单，效率高而且体积也较小。百费周折后，找到一个国外的朋友，给搞了几百片，中间的遭遇可谓一波三折啊.
    正好手上还有一部分剩余的芯片，所以打了一些板出来玩玩，适用于大部分小型电机还有那些TT电机.下面是芯片制造商给出的参数：
    ※单通道输出最高1 A的连续驱动电流，启动峰值电流达2A／3A(连续脉冲／单脉冲)；
    ※4种电机控制模式：正转／反转／制动／停止；
    ※PWM支持频率高达100 kHz；待机状态；
    ※片内低压检测电路与热停机保护电路；
    ※工作温度：-20～85℃；
    TB6612FNG是基于MOSFET的H桥集成电路，效率远高于晶体管H桥驱动器。相比L293D每通道平均600 mA的驱动电流和1．2 A的脉冲峰值电流，它的输出负载能力提高了一倍。相比L298N的热耗性和外围二极管续流电路，它无需外加散热片，外围电路简单，只需外接电源滤波电容就可以直接驱动电机，利于减小系统尺寸。对于PWM信号，高达100 kHz的频率相比以上2款芯片的5 kHz和40 kHz也具有非常大的优势.
下面给出典型接线图：
[attach]362[/attach]

图中VCC接3－5V，VIN接3－12V.
逻辑控制表如下图：
[attach]363[/attach]

[attach]364[/attach]

arduino参考代码如下：(这里使用N20电机，供电为9.6V电池组)
  1. /*************************************
  2. 系统电源输入电压：9.6V
  3. 程序实现功能：电机匀加速至全速后减速

  5. M1电机逻辑引脚    UNO对应引脚（数字口）
  6.      AIN1             5
  7.      AIN2             6
  8. M2电机逻辑引脚    UNO对应引脚（数字口）
  9.      BIN1             9
  10.      BIN2             10
  11. **************************************/
  12. int AIN1 = 5;  //MOTOR1
  13. int AIN2 = 6;

  15. int BIN1 = 9;  //MOTOR2
  16. int BIN2 = 10;

  18. void setup()
  19. {
  20.   //定义输入/输出引脚
  21.     pinMode(AIN1,OUTPUT);
  22.     pinMode(AIN2,OUTPUT);
  23.     pinMode(BIN1,OUTPUT);
  24.     pinMode(BIN2,OUTPUT);
  25. }
  26. void loop()
  27. {
  28.   int i;
  29.   for(i=0;i<255;i++)  //匀加速
  30.   {
  31.      analogWrite(AIN1,i);  //速度变化范围从0－255
  32.      digitalWrite(AIN2,LOW);
  33.      analogWrite(BIN1,i);  //速度变化范围从0－255
  34.      digitalWrite(BIN2,LOW);
  35.      delay(20);
  36.    }
  37.    delay(500);
  38.    for(i=255;i>0;i--)  //匀减速
  39.    {
  40.       digitalWrite(AIN1,LOW);
  41.       analogWrite(AIN2,i);  //速度变化范围从0－255
  42.       digitalWrite(BIN1,LOW);
  43.       analogWrite(BIN2,i);  //速度变化范围从0－255
  44.       delay(20);      
  45.     }
  46.     delay(500);
  47. }
复制代码
附上测试视频：
http://v.youku.com/v_show/id_XNTY4MTA2MTI4.html
作者: 克萨机顶起    时间: 2016-2-26 15:08
生命不息  奋斗不止



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