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标题: BalanceRobot自平衡小车安装视频 [打印本页]

作者: aosini 时间: 2016-11-16 17:07
标题: BalanceRobot自平衡小车安装视频

安装要点提示：
1、右侧电机安装在M1，左侧电机安装在M2.
2、建议在电池下方垫珍珠棉，珍珠棉具有一点弹性，有利于电池安装牢靠。

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图1 电池安装

3、电机安装

部分用户会发现37电机无法安装，电机的测速部分会撞到平衡车横梁，如下图所示：

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图2 电机无法安装

由于37电机为偏心轴输出，所以减速箱安装好后，电机输出轴与编码器模块的相对位置会有所不同。

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图3 输出轴与编码器相对位置

这时我们需要重新安装一下减速箱，取下减速箱上3个螺丝，就可以拆下减速箱，看到减速箱固定盘，改变固定盘位置，就可以改变电机轴的位置。

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图4 拆卸减速箱

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图5 减速箱固定盘调整前后

图5中的圆圈，代表电机轴的位置，第一张为未调整前，第二张为调整后。

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图6 调整后装配效果

装好减速箱，电机可以正常安装。

重心越低，小车的平衡性越好，可以选择下图的安装方式，但需要对PCB进行处理。

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图7 降低重心安装方式

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图8 PCB处理后效果

作者: lxa0 时间: 2017-7-31 03:48
这个要学习一哈
下次有机会也实验一台玩玩

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