舵机转向智能车升级款,相比于之前亚克力的版本,这款小车采用金属底盘一体折弯成型,前部配防撞棉,保护车架;前部转向部分采用多连杆结构,配MG996R金属舵机,扭矩、精度更好,后轮采用高速电机,速度和扭矩得以保证。
电机的安装相对简单,JGA25-370直流电机,搭配的是34:1的减速箱,速度和扭力得以保证。电机通过齿轮运动进行动力传输,将动力分配到后轴上。轴连接2个轮子进行前后运动,中间安装法兰轴承,减少摩擦损耗。后驱动安装有2种安装方式,相对应上底盘和电源安装也会有些许出入,安装方式如下图:
传动轴套上大轴承后穿过转向杯,经转向杯出来套上小轴承,将插销插入传动轴后装上六角接合器
前轮采用多连杆连接机构,由舵机拉动连杆控制前轮转向,相比于之前版本更加结实、耐用,而且还可以调节角度位置。MG996R金属舵机扭矩和精度相比于S3003塑料舵机有很大的提升。舵机常见有180°、270°、360°,或许还有少见的90°舵机,在车模的使用中,我们还是比较多的使用180度舵机,范围可以满足我们需求。(舵机的参数这里就不多介绍,可自行百度)
3-1:舵机固定到L型支架
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舵机固定到支架上用M3*8mm螺丝固定,然后将支架固定到底盘上,同样使用M3*8mm螺丝
3-2:连杆连接前轮
长连杆连接2个转向杯,短连杆连接转向杯和舵角 3-3:舵机和前轮固定到底盘上
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PM-R3多功能扩展板集成电机驱动,电源升压模块,传感器接口,蓝牙接口等,很好的方便我们连接各种各样的模块。
PM-R3采用TB6612电机驱动模块,它具有大电流MOSFET—H桥结构,双通道电路输出,可同时驱动2个电机,也可控制单个双极步进电机;每个H桥能够提供持续1.2A、峰值3.2A的输出电流,电机电压输入范围为2.5V至13.5V,峰值电压被限制在15V。基于MOSFET—H桥比老式驱动器(如L298N)使用H桥更有效率,这使得更多的电流可以传送到电机,而不需要从逻辑电源中抽取。下图为逻辑真值表:
DIRA | PWMA | DIRB | PWMB | AO1/AO2 |
H | H | H | H | 正转 |
L | H | L | H | 反转 |
X | L | X | L | 刹车 |
X为任意电平 |
电源模块TPS61088是一款高功率密度的全集成升压转换器,具有2.7V至12V的宽输入电压范围,可采用单节或两节锂电池的应用提供支持。
TPS61088采用自适应恒定关断时间峰值电流控制拓扑结构来调节输出电压。在中等到重负载条件下,TPS61088工作在PWM模式。在轻负载条件下,该器件可通过MODE引脚选择下列两种工作模式之一。一种是可提高效率的PFM模式;另一种是可避免因开关频率较低而引发应用问题的强制PWM模式。可通过外部电阻在200kHz至2.2MHz范围内调节PWM模式下的开关频率,该器件还提供有13.2V输出过压保护、逐周期过流保护和热关断保护。
供电方式是电源从扩展板的VIN电源输入端子接入(如下图方式),请确保输入电源能够满足以下两个要求:
这时候电源通过扩展板的接线端子输入,先将输入电压升压,然后将输出电压通过Vin连接到控制主板的Vin,主板再通过自身的5V稳压给控制单元件供电;当输入电压为3-8.4v时,输出电压恒为9.0v。
belongtome 发表于 2016-11-21 13:02
刚下单了,还没到货,先收集资料。
eddie5492001t 发表于 2017-2-2 04:10
請問
PS2比例控制那程式是做甚麼用的ㄋ
oww2002 发表于 2018-4-17 14:21
买了小车,真准备装PS2手柄试试。谢谢分享!
yzc199833 发表于 2018-7-30 18:05
附件里面的程序只是操控一个舵机吗?
yzc199833 发表于 2018-7-31 13:29
那怎么设计控制多个舵机?大神能不能看看我设计的这个程序行不行啊,好像不能单独控制每一个舵机,试了好多 ...
Azreal 发表于 2018-12-6 22:58
为啥我的usb线一拔,ps2就控制不了...
UNO 发表于 2018-12-7 08:08
USB线插在主板上主要为主板下载程序和提供5V电源,拔掉USB线5V由主板的稳压模块提供,可以检查下主板外部 ...
Azreal 发表于 2018-12-7 08:59
我用的是9V的电池盒,上电后灯是正常亮的,但是就是用ps2控制没反应。另外连了个直流电机驱动,电源的等 ...
UNO 发表于 2018-12-7 09:30
你电机驱动模块是用什么供电的,2个电源有没有共地
Azreal 发表于 2018-12-7 09:39
用的是板子供电
UNO 发表于 2018-12-7 09:47
电机驱动用的是主板VIN供电还是5V供电,需要使用VIN端口供电的,还有是否是你电池电压太低的问题,无法正 ...
UNO 发表于 2018-12-7 09:48
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